Dokumentácia
-
Zápisy zo stretnutí
-
Metodiky
-
Dokumentácia šprintov
-
Súhrnné dokumenty
Zimny semester
Letný semester
-
Ostatné dokumenty
Dokumenty, ktoré sa nezmestili do ostatných sekcií. Patria tu vypracované analýzy, návody, ...
11. šprint (Guyanský šprint)
Testovania scenára false pre debug taktiku s logmi
Testovania scenára true pre debug taktiku bez logov
Testovania scenára true pre debug taktiku s logmi
Odporúčania pre pokračovanie v projekte
Vyhodnotenie šumu s Kalmanovim filtrom
Využitie konkrétnych hodnôt šumu podľa simsparku
Celkové zhrnutie práce na kalmanovom filtri
10. šprint (Panamský šprint)
Analyza zameny pozicie rohov a brankoviska
Dokumentacia k praci s maticami kalman filtra
Analyza noveho riesenia Kalman filtra
9. šprint (Paraguajský šprint)
Zistenie miesta implementácie rel->abs (fixné body)
Analýza využívania sférických súradníc (rad vs. deg)
Kontrola kde dochádza k zámene X/Y
Zmena logiky funkcie calculate spherica
Fix zaseknutia Jima v testframeworku
Porovnanie stareho kalmana s novym
8. šprint (Čilský šprint)
Zistenie lokalizácie impl. presných súradníc
Návod na používanie nového logu
Logovanie všetkých súradníc do súboru
Prevod relatívnych suradníc na absolutne
Overenie nového kalmana cez grafy
7. šprint (Ekvádorský šprint)
Analýza fixácie osi Z pri vnímaní čiar pre loptu
Analýza fixácie osi Z pri vnímaní čiar
Definovanie konkrétnych hodnôt pre maticu
Dokument k maticiam pre kalman filter
Spracovanie zaznamov o polohe lopty v pohybe
6. šprint (Venezuelský šprint)
Naštudovanie dokumentácie a inžinierskeho diela zo ZS
5. šprint (Uruguajský šprint)
Analýza hodnôt z rôznych perceptorov pri otáčani sa okolo osi Z
Analýza vnímania bodov pri otáčaní sa okolo osi Z
4. šprint (Bolívijský šprint)
Návod k pridávaniu jima cez test framework
Zisťovanie náklonu z gyroskopu
Rozšírenie world modelu o náklon
Deklarácia premenných pre naklonenie hráča
Úprava vzdialenosti momentu spomalenia hráča pri príprave ku kopnutiu
3. šprint (Kolumbijský šprint)
Analýza vnímania čiar - náklon hrude
Analýza vnímania čiar - náklon hlavy
Overenie použitia KF na polohu hráča
2. šprint (Brazílsky šprint)
Analyza starsich timov FIIT ohladne kalmana
Analyza optimalizacie pomalych funkcii (sin/cos)
1. šprint (Argentínsky šprint)
