Ciele
Náš tím pracuje na sústavne na zlepšovaní a opravovaní funkcií virtuálneho robota Jima
Doterajšou prácou sme identifikovali cieľe našej práce, ktoré chcem splniť do konca nášho obdobia
1. Implementácia Kalmanovho filtra na pevne body
Pri analýze sme zistili, že vnímanie polohy pevných bodov ako bránka a rohové zástavky je zašumené a dokážeme ho vylepšiť implementovaním kalmanovho filtra
2. Implementácia Kalmanovho filtra na loptu
Implementácia pri pohyblivých objektoch je čiastočne iná a použivajú sa iné parametre, preto je našim cieľom zlepšiť aj zisťovania polohy lopty.
3. Implementácia zohľadnenia naklonu na os Z
Z analýzy tiež vyplinulo, že hráč nezohľadňuje pri svojom pohybe svoj náklon na osi Z, čo znamená, že pri vypočítavaní jeho polohy je poloha často vypočítaná zle.
4. Implementácia zohľadnenia náklonu pre os Y
5. Zozbieranie a zoskupenie podkladov pre pochopenie fyziky
Pri hľadaní kvalitných materialov o fyzike a ich reflektovaniu do virtuálne sveta sme narazili na problém a preto by sme chceli pre ďalšie tímy pripraviť zázemie.