Súbory
Zápisnice zo stretnutí - letný semester
| Č. | Dátum stretnutia |
Stručný obsah | Stiahnuť |
|---|---|---|---|
| 13. | 14.02.2011 | Plánovanie najbližších činností v troch oblastiach - framework, pohyby, plánovanie pohybov. IIT.SRC. Vyhovujúci čas pre stretnutia. | |
| 14. | 21.02.2011 | Prezentácia aktuálneho stavu projektu a plánu najbližších činností. | |
| 15. | 28.02.2011 | Prezentácia postupu v plnení úloh. | |
| 16. | 09.03.2011 | Zhodnotenie progresu, finalizácia starých úloh, nové úlohy. | |
| 17. | 16.03.2011 | Pokrok v rámci implementácie, dokončenie pohybov, plán implementácie plánovacieho modulu. | |
| 18. | 21.03.2011 | Stav zadaných úloh a plán ďalšej činnosti. | |
| 19. | 30.03.2011 | Stav úloh, sprístupnený virtuálny server, dokončenie monitora. | |
| 20. | 06.04.2011 | Pokrok v úlohách, rozdelenie ďalšej práce, riešenie komplikácií, informácie o odovzdaní budúci týždeň. | |
| 21. | 13.04.2011 | Pokrok v úlohách, rozdelenie ďalšej práce, riešenie komplikácií, diskusia o blížiacej sa konferencii IIT.SRC. | |
| 22. | 20.04.2011 | Technologická kontrola, pokrok v úlohách, rozdelenie ďalšej práce, riešenie komplikácií, novinky o blížiacej sa konferencii IIT.SRC. | |
| 23. | 27.04.2011 | Učenie pohybov vylepšovaním, návrh konfiguračného súboru, problémy s virtuálnym serverom. | |
| 24. | 04.05.2011 | IIT.SRC prezentácia, dohoda o finálnom odovzdaní dokumentácie a produktu, riešenie problémov v implementácii, konfiguračné súbory. | |
| 25. | 11.05.2011 | Odovzdanie dokumentácie, RoboCup turnaj, plánovanie, testovací framework. | |
| 26. | 17.05.2011 | Dohoda o RoboCup turnaji. |
Zápisnice zo stretnutí - zimný semester
| Č. | Dátum stretnutia |
Stručný obsah | Stiahnuť |
|---|---|---|---|
| 1. | 29.09.2010 | Úvodné stretnutie, obsah zápisníc a vedenie stretnutí, webstránka, RoboCup, simulátor (server), roboti a ich ovládanie | |
| 2. | 06.10.2010 | Prezentácia Ivana Hujsiho k téme RoboCup, rozdelenie pozícií v tíme, rozdelenie tímov na analýzu | |
| 3. | 13.10.2010 | Analýzy existujúcich riešení, minuloročných domácich aj zahraničných tímov | |
| 4. | 20.10.2010 | Personálne zmeny v tíme, analýzy zvyšných tímov, možnosti nadviazania na Critical Error, nová verzia simulačného servera, špecifikácia prototypu | |
| 5. | 27.10.2010 | Špecifikácia a návrh prototypu, dokumentácia pre prvé odovzdanie, dokumentácia k radeniu projektu, návrhy na prototypovanie | |
| 6. | 03.11.2010 | Odovzdanie projektovej dokumentácie, problém s XML a editorom pohybov, úpravy časov najbližších stretnutí, dohodnutie ďalšieho postupu (práca na editore, na pohyboch, na testovacom frameworku) | |
| 7. | 10.11.2010 | Progres v rámci zadaných úloh, potreba konverzie XML súborov editora pohybov a hráča JIM, zmeny servera pre potreby testovacieho frameworku, logy servera, ďalšie rozšírenie editora pohybov. | |
| 8. | 16.11.2010 | Progres v rámci zadaných úloh, konverzia XML súborov editora pohybov a hráča JIM, zmeny servera pre potreby testovacieho frameworku, parser logov servera, previazanie kĺbov v editore pohybov. | |
| 9. | 24.11.2010 | Dokumentácia k riadeniu a produktu, previazanie kĺbov v editore, konverzia XML, plánovanie pohybov, testovací framework, plány do budúcnosti. | |
| 10. | 01.12.2010 | Progres v rámci jednotlivých úloh. Tvorba predbežných plánov pre letný semester. Informácie o ukončení predmetu a prezentovaní výsledkov práce v zimnom semestri. | |
| 11. | 08.12.2010 | Sumarizácia a zhodnotenie stavu projektu po zimnom semestri, plány pre letný semester, organizačné záležitosti ohľadom prezentácie prototypu. | |
| 12. | 14.12.2010 | Prezentácia prototypov. |
Stiahnuť šablónu zápisnice.
Produkt na stiahnutie - finálna verzia
| Dátum pridania |
Opis | Stiahnuť |
|---|---|---|
| 23.05.2011 | Agent - zdrojové kódy | ZIP |
| 23.05.2011 | Agent - spustiteľná verzia | ZIP |
| 23.05.2011 | Testovací framework - zdrojové kódy | ZIP |
| 23.05.2011 | Testovací framework - spustiteľná verzia | ZIP |
Dokumentácia - finálna verzia
| Dátum pridania |
Opis | Stiahnuť |
|---|---|---|
| 12.05.2011 | Dokumentácia - Používateľská príručka, finálna verzia | |
| 12.05.2011 | Dokumentácia k produktu, finálna verzia | |
| 12.05.2011 | Dokumentácia k riadeniu, finálna verzia |
Dokumentácia - letný semester
| Dátum pridania |
Opis | Stiahnuť |
|---|---|---|
| 16.04.2011 | Dokumentácia - Používateľská príručka | |
| 16.04.2011 | Dokumentácia k produktu - priebežná za letný semester | |
| 16.04.2011 | Dokumentácia k riadeniu - priebežná za letný semester |
Dokumentácia - zimný semester
| Dátum pridania |
Opis | Stiahnuť |
|---|---|---|
| 3.11.2010 | Dokumentácia analýzy problému, špecifikácie požiadaviek a návrhu prototypu | |
| 15.11.2010 | Dokumentácia k riadeniu | |
| 14.12.2010 | Dokumentácia k produktu - finálna verzia pre zimný semester | |
| 14.12.2010 | Dokumentácia k riadeniu - finálna verzia pre zimný semester |
Iné súbory
| Opis | Stiahnuť |
|---|---|
| Pomôcka pri vývoji pohybov - anatómia robota Nao s názvami, rozsahmi a orientáciou všetkých kĺbov. | |
| Plagát tímu androids | JPG |
| Ponuka nášho tímu na témy Tréner mentálnych schopností, Dizajn s použitím obohatenej reality a Model používateľa pre jeho identifikáciu | |
| Prezentácia prototypu - slajdy | PPT |
| Prezentácia prototypu - videá pohybov | ZIP |
| Akčná prezentácia - letný semester | PPT |
| Technická prezentácia - letný semester | PPT |
| Informačný leták | |
| Propagačný plagát | PNG |
| Nao robot - prezentačné video | FLV |
