Na stiahnutie
| Zápisnice zo stretnutí | ||
| Zápisnica č.1 |  |
 |
| Zápisnica č.2 | |
|
| Zápisnica č.3 | |
|
| Zápisnica č.4 | |
|
| Zápisnica č.5 | |
|
| Zápisnica č.6 | |
|
| Zápisnica č.7 | |
|
| Zápisnica č.8 | |
|
| Zápisnica č.9 | |
|
| Zápisnica č.10 | |
|
| Zápisnica č.11 | |
|
| Zápisnica č.12 | |
|
| Zápisnica č.13 | |
|
| Zápisnica č.14 | |
|
| Zápisnica č.15 | |
|
| Zápisnica č.16 | |
|
| Zápisnica č.17 | |
|
| Zápisnica č.18 | |
|
| Dokumentácie | ||
| Dokumentácia k projektu v1 | |
|
| Dokumentácia k riadeniu v1 | |
|
| Dokumentácia k projektu v2 - zimný semester | |
|
| Dokumentácia k riadeniu v2 - zimný semester | |
|
| Dokumentácia k projektu v3 - letný semester | |
|
| IIT SRC článok | |
|
| Ponuka a poster | |
| Ponuka | |
| Poster IIT SRC | |
| Verzie autopilotov | |
| autopilot v1 |  |
| autopilot v2 | |
| autopilot v3 | |
| autopilot v4 | |
| autopilot v5 | |
| autopilot v6 - Final | |
| Ostatné | |
| Brainstorming result |  |
| Recovery State Left |  |
| Recovery State Right |  |
| Prezentácia na konferenciu |  |
Odoslanie finálnej verzie bota na konferenciu v Torine, Taliansko.
Prebiehali drobné zmeny v lineAssiste a v eventoch, ktoré boli spôsobené nerovnými plochami na trati.
>> tu stiahnuť
Doplnený modul pre predbiehanie. Obsahuje aj zmeny vykonané v modely trate, do ktorej boli zanesené miesta nehôd.
>> tu stiahnuť
Pridaný modul zaznamenávania nehôd
Pridaný článok na konferenciu IIT SRC. Viac v sekcii na stiahnutie.
Čiastočne odstránený um pri prejazde prvého kola.
Doplnené záverečné verzie dokumentacií k projektu a riadeniu a
taktiež bola pridaná aktuálna verzia autobota
>> tu stiahnuť
Zmena issue tracker-a z CodeGoogle na Trac.
Doplnená prva verzia bota o modul návrat na trať, detekcie zákrut,
ESP. V priemere na minuloročného víťaza strácame 3sec na kolo.
>> tu stiahnuť
Vytvorenie prvej verzii bota.
Predbežné dohodnutie sa na spôsobe ovládania a predbiehania pilota. Doplnené zápisnice 1 až 3.
Vznik prvej verzie webu určeného na tímový projekt. Časom tu budú doplňané novinky, informácie o priebehu tvorenia a vypracovávania projektu.