AKTUALITY

V tejto sekcii najdete aktuálne novinky týkajúce zmien na celom projekte. link
O NÁS

V tejto sekcii najdete predstavenie jednotlivých členov tímu. link
NA STIAHNUTIE

V tejto sekcii najdete všetky dokumenty týkajuce sa projektu. link

Plán projektu

1. týždeň

  • Vypracovanie a odovzdanie ponuky

2. týždeň

  • Rozdelenie rolí v tíme
  • Vytvorenie web prezentácie tímového projektu

3. týždeň

  • Analýza problémovej oblasti. Podrobná analýza TORCS framework-u a oponentov
  • Vytvorenie plagátu a loga tímu

4. týždeň

  • Analýza tímov z predchádzajúcich rokov
  • Analýza alternatívnych riešení na určenie optimálnej trate

5. týždeň

  • Vyhodnotenie analyzovaných riešení
  • Návrh architektúry auto-pilota
  • Určenie funkcie jednotlivých navrhnutých modulov

6. týždeň

  • Implementácia základného auto-pilota
  • Integrácia modulu obnovenia do základného pilota
  • Návrh modulu na vytvorenie modelu trate

7. týždeň

  • Implementácia základného modulu na vytvorenie modelu trate
  • Odovzdanie dokumentácie k riadeniu
  • Odovzdanie dokumentácie obsahujúcej analýzu problému, špecifikáciu požiadaviek a návrh riešenia
  • Kontrola splnenia plánu zostaveného v treťom týždni, zostavenie modifikovaného plánu

8. týždeň

  • Vypracovanie spôsobu určenia zákrut a rovných úsekov na základe modelu trate
  • Kontrola integrácie a prípadné dolaďovanie modulu obnovenia
  • Návrh modulu detekcie oponentov
  • Revízia plánu a vytvorenie zjemneného plánu na nasledujúce štyri týždne

9. týždeň

  • Implementácia modulu detekcie oponentov
  • Návrh modulu Defense na základe navrhnutého modulu detekcie oponentov
  • Kategorizácia zákrut a určenie stratégie prechádzania cez ne

10. týždeň

  • Návrh modulu predbiehania na základe navrhnutého modulu detekcie oponentov
  • Implementácia modulu asistenta trate (Line Assist)
  • Implementácia modulu Defense

11. týždeň

  • Integrácia a prípadné ladenie asistenta trate
  • Integrácia a prípadné ladenie modulu Defense
  • Kontrola splnenia plánu zostaveného v siedmom týždni, zostavenie modifikovaného plánu

12. týždeň

  • Testovanie riešenia: asistent trate, modul detekcie oponentov, modul Defense, modul predbiehania
  • Revízia plánu a vytvorenie hrubého plánu na letný semester
  • Zhodnotenie stavu vývoja auto-pilota

13. týždeň

  • odovzdanie prototypu vybraných častí systému spolu s dokumentáciou

15.4.2011
EVO 2011

Odoslanie finálnej verzie bota na konferenciu v Torine, Taliansko.

13.4.2011
Finálna verzia bota

Prebiehali drobné zmeny v lineAssiste a v eventoch, ktoré boli spôsobené nerovnými plochami na trati.
    >> tu stiahnuť

5.4.2011
Piata verzia bota

Doplnený modul pre predbiehanie. Obsahuje aj zmeny vykonané v modely trate, do ktorej boli zanesené miesta nehôd.
    >> tu stiahnuť

18.3.2011
Stvrtá verzia bota

Doplnené moduly, a to lineAssist, lunchAssist a events.
    >> tu stiahnuť

8.3.2011
Zaznamenávanie nehôd

Pridaný modul zaznamenávania nehôd

23.2.2011
ITT SRC

Pridaný článok na konferenciu IIT SRC. Viac v sekcii na stiahnutie.

15.2.2011
Začiatok letného semestra

Čiastočne odstránený šum pri prejazde prvého kola.

14.12.2010
Záver zimného semestra

Doplnené záverečné verzie dokumentacií k projektu a riadeniu a taktiež bola pridaná aktuálna verzia autobota
    >> tu stiahnuť

29.11.2010
Zmena issue tracker-a

Zmena issue tracker-a z CodeGoogle na Trac.

15.11.2010
Druhá verzia bota

Doplnená prva verzia bota o modul návrat na trať, detekcie zákrut, ESP. V priemere na minuloročného víťaza strácame 3sec na kolo.
    >> tu stiahnuť

26.10.2010
Prvá verzia bota

Vytvorenie prvej verzii bota.

14.10.2010
Analýza minuloročných riešení

Predbežné dohodnutie sa na spôsobe ovládania a predbiehania pilota. Doplnené zápisnice 1 až 3.

30.09.2010
Vytvorenie základného dizajnu

Vznik prvej verzie webu určeného na tímový projekt. Časom tu budú doplňané novinky, informácie o priebehu tvorenia a vypracovávania projektu.