AKTUALITY

V tejto sekcii najdete aktuálne novinky týkajúce zmien na celom projekte. link
O NÁS

V tejto sekcii najdete predstavenie jednotlivých členov tímu. link
NA STIAHNUTIE

V tejto sekcii najdete vąetky dokumenty týkajuce sa projektu. link

Aktuality

Finálna verzia bota, ktorá bola odoslaná na konferenciu do EVO*-2011, Torino (Italy).
    >> tu stiahnu»
Ďalšia verzia bota prináša doplnenie modulov, a to lunchAssist a lineAssist.
    >> tu stiahnu»
Pridaný príspevok na konferenciu IIT SRC.
Začiatok letného semestra. Čiastočné odstránenie šumu zo senzorov pri prejazde prvého kola. Upravené zaznamenávanie zákrut.
Koniec zimného semestra prináąa posledné verzie dokumentácií a taktieľ aj akutálne poslednú verziu autobota.
Zmena issue tracker-a z CodeGoogle na Trac.
Druhá verzia bota, zdokonalenie prvej verzie bota v module ESP a na zaklade zaznamenaných zákrut nasmerovanie sa na spravnu stranu trate pred zákrutou.
    >> tu stiahnu»
Prvá verzia bota, ktorý sa pohybuje smerom najdlhąieho sensora. Obsahuje modul Recovery (návrat spä» na tra») a ESP (abs spoločne s trakciou). Taktieľ si do pamäte zaznamenáva, kedy vstupuje do zákruty a o aký typ zákruty ide.
    >> tu stiahnu»
Prístupnenie ticket-ového systému spoločne so zdielaním zdrojového kódu zabezpečený verziovaním.

Vytvorený poster a rozdelenie jednotlivých členov tímu do pozíc.

15.4.2011
EVO 2011

Odoslanie finálnej verzie bota na konferenciu v Torine, Taliansko.

13.4.2011
Finálna verzia bota

Prebiehali drobné zmeny v lineAssiste a v eventoch, ktoré boli spôsobené nerovnými plochami na trati.
    >> tu stiahnu»

5.4.2011
Piata verzia bota

Doplnený modul pre predbiehanie. Obsahuje aj zmeny vykonané v modely trate, do ktorej boli zanesené miesta nehôd.
    >> tu stiahnu»

18.3.2011
Stvrtá verzia bota

Doplnené moduly, a to lineAssist, lunchAssist a events.
    >> tu stiahnu»

8.3.2011
Zaznamenávanie nehôd

Pridaný modul zaznamenávania nehôd

23.2.2011
ITT SRC

Pridaný článok na konferenciu IIT SRC. Viac v sekcii na stiahnutie.

15.2.2011
Začiatok letného semestra

Čiastočne odstránený šum pri prejazde prvého kola.

14.12.2010
Záver zimného semestra

Doplnené záverečné verzie dokumentacií k projektu a riadeniu a taktieľ bola pridaná aktuálna verzia autobota
    >> tu stiahnu»

29.11.2010
Zmena issue tracker-a

Zmena issue tracker-a z CodeGoogle na Trac.

15.11.2010
Druhá verzia bota

Doplnená prva verzia bota o modul návrat na tra», detekcie zákrut, ESP. V priemere na minuloročného ví»aza strácame 3sec na kolo.
    >> tu stiahnu»

26.10.2010
Prvá verzia bota

Vytvorenie prvej verzii bota.

14.10.2010
Analýza minuloročných rieąení

Predbeľné dohodnutie sa na spôsobe ovládania a predbiehania pilota. Doplnené zápisnice 1 aľ 3.

30.09.2010
Vytvorenie základného dizajnu

Vznik prvej verzie webu určeného na tímový projekt. Časom tu budú doplňané novinky, informácie o priebehu tvorenia a vypracovávania projektu.