Vítame Vás...

Vítame Vás na stránke tímu Ready 2 Win v rámci tímového projektu, ktorý sa realizuje v rámci predmetu Tímový projekt I,II na Fakulte informatiky a informačných technológií Slovenskej technickej univerzity. Našou úlohou je vytvorenie dokonalého autopilota.

O projekte

Vedúci: Ing. Peter Vilhan

Akademický rok: 2010/2011

Fakulta: Fakulta informatiky a informačných technológií STU

Číslo tímu: 20

Študijný program: Softvérové inžinierstvo a Informačné systémy

Zadanie:

Simulated Car Racing Competition je medzinárodná súťaž autopilotov navrhnutých s pomocou The Open Racing Car Simulator frameworku(TORCS), organizovaná Politecnico di Milano a Julius-Maximillians Uninversity Warzburg. TORCS framework sa vyvíja od roku 2004 a poskytuje premyslený fyzikálny model, prostredie pre interakciu autopilota s okolím, sieť senzorov a takmer neobmedzené možnosti návrhu autopilota, od jednoduchého, staticky naprogramovaného s uzavretou množinou schopností, cez autopilota so schopnosťou natrénovať sa, až po dynamicky sa zdokonaľujúceho v reálnom čase. Úlohou študentov je navrhnúť a implementovať autopilota pre jednu z nižšie uvedených kategórií. Autopilot môže byť implementovaný s využitím programovacích jazykov C++ alebo JAVA. Implementovaný autopilot sa zúčastní Simulated Car Racing Competition 2011.

Súťaží sa v kategóriach:

Championship - zložený zo série závodov a štandardných častí:

• Tréning, počas ktorého sa autopilot snaží naučiť vopred neznámu trať, optimalizovať techniku jazdy.
• Kvalifikácia pre dosiahnutie čo najlepšieho času
• Závod - v lokálnom prostredí voči ostatným autopilotom s následným odoslaním výsledkov

Demolition Derby

• Posúva úroveň interakcie autopilota s okolím ešte o stupeň ďalej. Úlohou autopilota je minimalizovať poškodenie zo strany súpera a naopak, spôsobiť mu čo najvačšie.