Hlavná stránka

Z RoboCupTP wiki

Meta

• Stručný návod na prácu s wiki DÔLEŽITÉ (16:04, 12. marec 2012)
• Najnovšie commity v SVN

Staré dokumenty

Obsahuje analýzy zahraničných tímov, a iné dokumenty, ktoré zrejme nebudú mať v blízkej dobe praktické využitie. Takisto by sa tam mali dávať dokumenty, ktorých obsah už nie je a ani nebude aktuálny (keď napr. popisujú časť ktorá bola odstránená). Ak tam je niečo zaradené omylom, hoďte to do Požiadavky a otázky

• Staré dokumenty

Aktuálne dokumenty

• Model sveta
• Framework na na vytváranie anotácií pohybov
• Používateľská príručka
• Plánovanie trajektórie
• Plánovače
• Návod DÔLEŽITÉ

Pohyby

• Pohyby
• XML súbory s pohybmi
• Taktické pohyby
• Spájanie pohybov
• Plánovanie a vykonávanie pohybov
• Cachovanie pohybov
• Analýza výstupov z gyroskopu a akcelerometra

Dokumentácia k test frameworku (tím 5)

• TestFramework: Nastavenia testovacieho frameworku
• TestFramework: Spätná väzba od hráča
• TestFramework: Automaticke spustanie hraca a servera
• TestFramework: Navod na vytvorenie a spustenie testu
• GUI: Testovací framework