Hlavná stránka
Z RoboCupTP wiki
Meta
- Stručný návod na prácu s wiki DÔLEŽITÉ (16:04, 12. marec 2012)
- Najnovšie commity v SVN
Staré dokumenty
Obsahuje analýzy zahraničných tímov, a iné dokumenty, ktoré zrejme nebudú mať v blízkej dobe praktické využitie. Takisto by sa tam mali dávať dokumenty, ktorých obsah už nie je a ani nebude aktuálny (keď napr. popisujú časť ktorá bola odstránená). Ak tam je niečo zaradené omylom, hoďte to do Požiadavky a otázky
Aktuálne dokumenty
- Model sveta
- Framework na na vytváranie anotácií pohybov
- Používateľská príručka
- Plánovanie trajektórie
- Plánovače
- Návod DÔLEŽITÉ
Pohyby
- Pohyby
- XML súbory s pohybmi
- Taktické pohyby
- Spájanie pohybov
- Plánovanie a vykonávanie pohybov
- Cachovanie pohybov
- Analýza výstupov z gyroskopu a akcelerometra
