Spájanie pohybov

Z RoboCupTP wiki

Nasledujúce diagramy zobrazujú všetky možné následnosti pohybov.

Graf náväzností pohybov obsahuje všetky fázy pohybov tímu Androids a bol vytvorený, aby sa jednoduchšie dalo prechádzať medzi pohybmi.

Pokiaľ má viac fáz tie isté hodnoty, tak tieto fázy sú zobrazené v grafe ako jedna. Vďaka tomu je možné plynule prejsť z jedného pohybu do druhého práve cez túto fázu.