Používateľská príručka
Z RoboCupTP wiki
Pohyb robota
Obsah |
Inštalácia podporných prostriedkov
Inštalácia testovacieho frameworku
Architektúra
Klient - server
systém Soccer Server poskytuje virtuálne hracie pole klientom, ktorí predstavujú jednotlivých hráčov. Klienti teda predstavujú samotný mozok hráčov a môžu ovplyvňovať ich správanie. Komunikácia medzi serverom a klientmi je zabezpečovaná pomocou protokolu UDP/IP.
Otvorený systém
Klienti môžu byť vytvorený v lubovoľnom programovacom jazyku ktorý poskytuej UDP/IP rozhranie.
Inside of Soccer Server
Soccer Server pozostáva z 2 programov, `soccerserver' a `soccermonitor'. `soccerserver' predstavuje simulátor hracieho poľa a prepočítava pohyb hráčov a lopty. `soccermonitor' je rozhranie, ktoré napomáha zobrazovať hracie pole.
Popis činnosti
Aréna je modulárna. Každý modul si možno predstaviť ako jednu miestnosť budovy. Moduly sa môžu nachádzať vedľa seba (v rovnakej výške), alebo nad sebou. Moduly v rovnakej výške sú prepojené chodbami. Moduly na rozdielnych poschodiach sú prepojené šikmými chodbami alebo mostami. Naklonenosť mostov nepresiahne stúpanie 25 stupňov. Mosty musia mať steny, ktoré sú aspoň 10cm vysoké. Oblasť mosta okrem samotného mosta pozostáva aj z dolnej príjazdovej plošinky a hornej odjazdovej plošinky, ktoré most spájajú s ostatnými miestnosťami.
Konfigurovanie
Možme nastaviť padanie na chrbát, na hlavu, na kolená,...
odstránenie platformovo nezávislej architektúry --Tomasblaho 00:30, 19. november 2011 (CET)
odstránenie možnosti konfigurovania pádu na ruky --Tomasblaho 00:30, 19. november 2011 (CET)
