Zápis zo stretnutia 13:


Číslo stretnutia: 13
Dátum: 1.3.2001
Miestnosť: SS2 (FEI STU)
Prítomní:  
Pedagóg:  
Ing. Kapustík
Členovia tímu:  
R. Kováč, D. Lacko, P. Vališ, Ľ. Balát, M. Bobrík, P. Franz, J. Pidych, G. Pap
Téma stretnutia: Kompletizácia podrobného návrhu, stretnutie so štvrtákmi.

Popis stretnutia:

  • Na stretnutí sme sa zoznámili so štvrtákmi, ktorí sa rozhodli riešiť počas semestra na cvičeniach z Umelej inteligencie problém simulácie robotického futbalu. Snažili sme sa im vysvetliť postup akým niektorí členovia nášho tímu postupovali minulý rok pri implementácii hráča a zároveň ich vyvarovať pred chybami a problémami, ktoré sa vyskytli minulý rok. Dohodli sme sa na vzájomnej komunikácii prostredníctvom elektronickej pošty a na ďalšom stretnutí budúci týždeň v utorok počas cvičení z predmetu Umelá inteligencia na ktorom im poskytneme zdrojové súbory z minuloročnej ligy RoboCup-u. Tieto by im mali pomôcť rýchlejšie sa zorientovať v danej problematike a pri implementácii svojich hráčov. Na konci semestra plánujeme odohranie niekoľkých zápasov, ktoré by overili správnosť nášho aj ich postupu a otestovali "kvalitu" jednotlivých hráčov. Kvôli tomuto by sme sa s nimi mali dohodnúť na rovnakom konfiguračnom súbore soccer servera.
  • Emailové adresy štvrtákov sú nasledovné: beus@fornax.sk, virgo@fornax.sk, oernii@fornax.sk, novomesk@stonline.sk, martin@ifc.sk. Naše emailové adresy sú uvedené na stránke k nášmu tímovému projektu na ktorú sme ich upozornili.
  • Rozhodli sme sa na tvorbu technickej dokumentácie použiť program Doxygen, ktorý dokáže z vhodne okomentovaného kódu vytvoriť čitateľnú a prehľadnú dokumentáciu. Na uľahčenie a zjednotenie spôsobu komentovania zdrojových súborov ako aj správneho a efektívneho používania tohto výkonného nástroja sa podujal Lacko na spísanie dokumentu o používaní Doxygenu.
  • Na stretnutí sme tiež diskutovali o výslednej podobe podrobného návrhu a štruktúry výsledného dokumentu prvej etapy implementácie. Na základe doteraz vytvorených dokumentov k podrobnému návrhu sme kompletizovali dokumentáciu a dohodli sa na ďalšom postupe.
  • Členovia tímu poverený napísaním kapitoly do pripravovanej publikácie profesora Návrata odovzdali koncept článku o RoboCup-e.

Úlohy do ďaľšieho týždňa:

  • Prísť a doniesť zdrojové súbory z minulého roku na stretnutie so štvrtákmi v utorok. Prípadne im to poslať na ich mail, čím skôr.
  • Lacko: Spísať dokument o správnom používaní Doxygenu.
  • Opísať podrobný návrh štruktúry celého hráča, ako celok.
  • Vytvoriť štruktúru výslednej dokumentácie, doplniť kompletné časti a ostatné dopísať

     

best viewed with open eyes
created by Jeeff
Simulacia robotickeho futbalu