Na reaktívnom rozhodovaní hráča sa zúčastňujú tieto triedy: CLocalAgent, CTeamSkills, CHigherSkills
	V triede TeamSkills je (zatiaľ) správanie sa brankára a kostra pre výber a vykonávanie základných schopností
	z radu. Zvyšok triedy je pozostatok po Tíme 4 a bude ho treba zrušiť.
	
	CHigherSkills implementuje samotné rozhodovanie: inicializuje pravidlový systém a po vyhodnotení pravidiel
	prevádza symbolické hodnoty (názvy akcií, symbolické parametre) na skutočné hodnoty (triedy CMove, CTurn, ...) a 
	ukladá ich do radu na vykonanie. 
	Momentálne podporuje tieto základné schopnosti, ktoré sa môžu vyskytovať v súbore s pravidlami:
	
	GoToPosition, Kick, DribbleTo, Turn, PassTo, Catch, MoveTo, GoToBallPosition, FindBall, FindBallWithNeck, StopBall
	
	Niektoré z nich sú len skratkami pre špeciálne verzie niektorej základnej schopnosti.
	
	Typy parametrov, ktoré sú podporované pri parametroch akcií:
	
	location, playerid, effort, angle.
	

	Pre použitie v rozhodovaní sú prístupné tieto globálne objekty:
	
	me, ball, strategy

	Atribúty objektov
	
	me
		.haveBall
		.nearGoal
		.freePathToGoal
		.seeBall
		.ballKickable
		.ballNear
		.amIFree
		.teamMateHasBall
		.teamMateNearBall
		.canIGetPass
		.someoneHasBall
		.haveFreeTeamMate
		.haveBetterLocatedTeamMate
		.canIPass
		.stamina
		.viewAngle
		.playMode
		.playModeChanged
		
		.strategy 	-> strategy
		.me			-> me
		
	ball
		.speed
		.position
		.direction
		
	strategy
		.formation