void CKick::StopBall()

  - funkcia umožňujúca hráčovi zastaviť loptu.

  Princíp činnosti:

    Implementácia vychádza z princípu kopnutia lopty opačným smerom
    ako prišla a takou rýchlosťou aby jej rýchlosť bola po kopnutí nulová.
    Pri použití sa uvažuje s predikciou pozície lopty na niekoľko krokov dopredu.

  Súčasný stav:

    Funkcia umožňuje hráčovi zastaviť loptu. Zatiaľ nie je dopracovaná 
    možnosť predikcie pozície lopty. V súčasnosti hráč musí za loptou
    bežať a až keď ju dobehne, zastaví ju.  

Vytvoril: Radoslav Otipka
Základné schopnosti, ku ktorým nie je nič uvedené by mali správne fugovať

Opis implementovaných základných schopností:

Základná schopnosť kopania do lopty

Kop na určenú pozíciu 
- vstupy: pozícia(C2DVector), na ktorú sa má kopať
rýchlosť, ktorá sa má lopte udeliť, ak sa rýchlosť neuvedie, hráč kopne takou       
silou aby lopta došla na určenú pozíciu

Kop s odbočkou 
ak sa pred hráčom nachádza nejaký protihráč, tak kop nie je kopnutý priamo na protihráča, ale po určitým uhlom, 
približne takým aby hráč nemohol loptu zachytiť
- vstupy: rýchlosť, ktorá sa má lopte udeliť

Kop s určeným uhlom
-vstupy: uhol, pod ktorým má byť kop vedený
              rýchlosť, ktorá sa má lopte udeliť

Zastav loptu(StopBall) - ešte nie je implementovaná

Základná schopnosť: pohyb dopredu

Choď na určenú pozíciu
-vstupy: pozícia, na ktorú sa má hráč dostaviť
	  rýchlosť, ktorou sa má pohybovať  

Choď za loptou
-vstupy: rýchlosť, ktorou sa má pohybovať  

Choď k hráčovi
- vstupy: rýchlosť, ktorou sa má pohybovať  

Základná schopnosť: otáčanie telom

Otoč sa na určenú pozíciu
- vstupy: pozícia, na ktorú sa má hráč otočiť

Otoč sa o určitý uhol
- vstupy: uhol, o ktorý sa má hráč otočiť

Základná schopnosť: otáčanie telom hlavou

Otoč hlavu sa na určenú pozíciu
- vstupy: pozícia, na ktorú sa má hráč otočiť


Otoč hlavu sa o určitý uhol
- vstupy: uhol, o ktorý sa má hráč otočiť hlavou

Otoč hlavu dopredu
- vstupy: -----
Otoč hlavu za loptou
- vstupy: ----

Základná schopnosť: Menenie šírky pohľadu

Zmeň šírku pohľadu
- vstupy: šírka pohľadu: narrow(úzky), normal, wide(široký)
               kvalita vizuálnej informácie: low, hight

Základná schopnosť: Prihrávka spoluhráčovi

Prihraj loptu spoluhráčovi
Táto schopnosť je zatiaľ implemetovaná veľmi jednoducho, 
lopta sa kopne na pozíciu spoluhráča, tak silno aby došla na túto pozíciu
- vstupy: číslo spoluhráča, ktorému sa má prihrať lopta

Základná schopnosť: Vedenie lopty

Veď loptu na určenú pozíciu
Táto schopnosť je momentálne rozpracovaná
- vstupy: pozícia, na ktorú má hráč doviesť loptu

Základná schopnosť: Zakrič niečo(say)
stav: ešte nie je otestovaná
-vstupy: reťazec, ktorý má hráč zakričať

Základná schopnosť: Chyť loptu(brankár)
- vstupy: uhol, pod ktorým má brankár loptu zachytiť