Veľkosť histórie je možné nastaviť v súbore jim/settings.properties pre položku POSITION_HISTORY_SIZE
História sa ukladá v triede sk.fiit.jim.agent.models.AgentModel kde rovnako prebieha jej aktualizácia alebo vymazanie
Jednotlivé položky histórie sú objekty tipu PositionHistory.
Vymazanie histórie sa vykoná na začiatku metódy, ak stav/mód hry (prijatý zo servera) nie je:

• PLAY_ON
• KICK_OFF_RIGHT
• KICK_OFF_LEFT
• FREE_KICK_LEFT
• FREE_KICK_RIGHT

Aktualizácia (rozšírenie) histórie sa vykoná, ak agent dostal informácie o vlajkách a/alebo čiarach zo servera. Ak veľkosť histórie presiahne POSITION_HISTORY_SIZE, odstráni sa najstarší zo záznamov.

Typ triedy: public

Premenné:
double gameTime - Kedy bola poloha vyhodnotená
Vector3D position - Poloha, kde sa agent nachádzal
double rotationX - Natočenie agenta v závislosti od x-ovej osi
double rotationY - Natočenie agenta v závislosti od y-ovej osi
double rotationZ - Natočenie agenta v závislosti od z-ovej osi
double accDistance - Akumulovaná xy zvdialenosť vypočítaná zo zrýchlenia
double type - Akým spôsobom bola poloha vyhodnotená:

• 0.50, ak poloha agenta bola vyhodnotená na základe jednej čiary,
• 0.75, ak poloha agenta bola vyhodnotená na základe viacerých čiar,
• 1.00, ak poloha agenta bola vyhodnotená na základe 1 vlajky a viacerých čiar,
• 1.50, ak poloha agenta bola vyhodnotená na základe viacerých vlajok.

Trieda reprezentujúca jednu položku z histórie polohy agenta. Uchováva historické informácie o jeho polohe a pomocné metadáta.