Analýza tímov
Z RoboCupTP wiki
Analýza tímov
Slovenské
- Androids - TP 2010/2011 (Blaho)
- RoboKopy (Sedláček)
- Hviezdna Jedenástka (Bimbo)
- Diplomová práca - Bc. Ivan Hujsi (Bisták)
- Diplomová práca - Bc. Peter Ertl (Baďura)
- Diplomová práca - Bc. Ján Kolesár (Holák)
- Bakalárska práca - Marcel Kanta (Blaho)
Zahraničné
- Kouretes (Bisták)
- RoboCanes (Paššák)
- Little Green BATS (Paššák)
- UT Austin Villa (Bilevic)
- B-human (Bilevic)
- Nao Team Humboldt (Baďura)
- FC Portugal (Blaho)
- SEU-RedSun (Sedláček)
- KylinSky3D (Sedláček)
- Zigorat (Súbor:Tp-analyza-zigorat.pdf) (Holák)
- HWTK Leipzig (Macho)
Zoznam tímov:
UT Austin Villa
Patrí medzi najúspešnejšie tímy v štandardnej lige, 3D simulovanej lige a lige trénerov. Víťazi na majstrovstvách sveta v simulovanom futbale v Turecku.
Ich výskum sa zameriava na trénovanie, hracie stratégie a v poslednom roku najmä na optimalizáciu všesmerovej chôdze (angl. omnidirectional walk)
B-human
Trojnásobný víťazi Robocup-u v štandardnej platforme pre rok 2009,2010 a 2011.
Ich výskum je prevažne zameraný na inverznú kinematiku a udržanie stability hráča pri vykonávaní jednotlivých pohybov pomocou sledovania ťažiska hráča (COM – center of mass).
RoboCanes
V roku 2011 vyhrali RoboCup German Open, z desiatich zápasov 8 vyhrali a 2 remizovali, pričom inkasovali iba jeden gól a dali 33.
Využívajú program Roboviz na hodnotenie správania vyvinutých agentov v multiagentovom systéme RoboCup 3D.
Nao Team Humboldt
V roku 2008 dosiahli 4. miesto na turnaji v Suzhou a v roku 2009 3. miesto v technickej súťaži v Grazi.
Tento tím má už základné pohyby zvládnuté na veľmi vysokej úrovni, a preto sa momentálne sústredí na plynule prepojenie dvoch rôznych pohybov ako napr. chôdze alebo kopu.
Kouretes
Zúčastnili sa v posledných 3 rokoch na súťaži RoboCup. Na súťaži SPL Open Challenge 2011 sa umiestnili na 2. mieste.
Okrem vlastného nástroja na pohyby sa zamerali na rozoznávanie objektov, sebalokalizáciu a učenie sa konkrétnym pohybom.