Nao Team Humboldt

Z RoboCupTP wiki

== Nao Team Humboldt == [1]

Tento nemecký tím bol založený v roku 2007 v Berlíne. S robotom Nao začali pracovať v máji roku 2008 a hneď v tomto roku dosiahli 4. miesto na turnaji v Suzhou. Taktiež dosiahli 3. miesto v technickej súťaži v Grazi v roku 2009. Tím NTH nezverejňuje kompletnú dokumentáciu ale každý rok zverejňuje Team Descrition Paper a rôzne ďalšie publikácie. Tento tím má už základné pohyby zvládnuté na veľmi vysokej úrovni, a preto sa momentálne sústredí na plynule prepojenie dvoch rôznych pohybov ako napr. chôdze a kopu. Členovia tohto tímu skúmali aplikáciu Constraint based techniques a porovnávali probabilistickú metódu Monte Carlo s Kalmanovými filtrami. V dokumentáciách sa spomínajú dve zaujímavé softvérové aplikácie a to XabslEditor a Simple Soccer Agent.

XabslEditor

XabslEditor je grafický editor pre “Extensible Agent Behavior Specification Language” XABSL. Ide o open source softvér implementovaný v jazyku Java a spustiteľný na všetkých bežných platformách. Jazyk XABSL je jednoduchý jazyk pre opis správania autonómnych agentov pomocou konečných stavových automatov. Tento jazyk bol vyvinutý práve pre návrh správania robotov pre Robocup. Keďže stránka hovorí, že tímy používajúce tento jazyk dosiahli viaceré úspechy v Robocupe bolo by vhodné tento jazyk bližšie zanalyzovať.7

Simple Soccer Agent

Druhou aplikáciou je Simple Soccer Agent. Táto aplikácie je príkladom použitia architektúry tímu NTH a beží na oficiálnom RoboCup 3D simulátore. Program je vhodný pre začiatočníkov a je implementovaný veľmi minimalisticky a preto poskytuje dobrý základ pre vlastné experimenty.