Plán

V tíme vývoj postupuje metódov scrum v dvojtýždňových intervaloch, kde na konci každého šprintu zhodnotíme čo sme urobili.

Prvé tri týždne slúžili na výber témy projektu a dohodnutie štruktúry tímu.

Plán na zimný semester

Šprint/týždeň Úlohy Obdobie
1. týždeň Výber témy tímového projektu 
Vypracovanie ponúk
24.9.2012 - 30.9.2012
2. týždeň Pridelenie tém 1.10.2012 - 7.10.2012
1. Šprint

Analýza minuloročných tímov
Analýza zahraničných tímov
Analýza fyzikálnych modelov robotov
Analýza wikipedie RoboCupu
Manažérsky softvér
Web stránka tímu
Inštalácia simulačného prostredia
Prvé pohyby robotov

10.10.2012 - 31.10.2012
2. Šprint Návod na používanie Git-u
Návod na písanie kódu
Analýza zdrojových kódov z minulého roka
Analýza chôdze hráča
Zlúčenie zdrojových kódov tímu 5 a 17
Návrh plánu projektu
Vytvorenie dokumentácie
31.10.2012 - 14.11.2012
3. Šprint Úprava wikipedie projektu RoboCupu
Analýza pohybov nášho hráča
Analýza chôdze nášho hráča
Návrh vylepšenia chôdze
14.11.2012 - 28.11.2012
4. Šprint Na wiki zdokumentovanie konceptu fungovania low a high skill pohybo a plánovačov
Na wiki zdokumentovanie high skill pohybov, vytvaranie a príklad tvroby
Na wiki zdokumentovanie low skill pohybov, vytvaranie a príklad tvorby
Na wiki zdokumentovanie model sveta hráča, funkcie na parsovanie a vytváranie správ
Na wiki zdokumentovanie testframework, vytváranie testcases, popis fungovania a nastavení
Návrh vylepšenia chôdze - vytváranie dynamickej chôdze
28.11.2012 - 12.12.2012
Predbežný plán Vylepšenie chôdze
Implementovanie nových pohybov - obrana, strelba na branu, kľučka
 

Plán na letný semester

Šprint/týždeň Úlohy Obdobie
5. Šprint Návrh výšších pohybov a taktiky
Špecifikácia videnia sveta
Návrh testframeworku
Zaučenie nových členov
18.2.2013 - 4.3.2013
6. Šprint Implementácia taktiky (vedenia na bránu)
Implementácia videnia sveta (šanca získať loptu)
Špecifikácia a návrh vylepšenia pohybov
4.3.2013 - 18.3.2013
7. Šprint

Implementácia videnia sveta (úspešnosť prihrávky)
Implementácia nových pohybov (úkroky, otočky)
Implementácia highskill pohybov (prihrávanie, kopanie na bránu, prídenie k lopte, taktika)

18.3.2013 - 8.4.2013
8. Šprint Vylepšenie taktiky
Dokumentácia
Unit testy
8.4.2013 - 22.4.2013
9. Šprint Príprava na RoboCup turnaj
Vylepšenie hráčov
22.4.2013 - 6.5.2013
10. Šprint Dokumentácia a príprava na odovzdanie a obhajobu
RoboCup turnaj
6.5.2013 - 20.5.2013