Animácia a vizuálna analýza chôdze človeka

Analyzujte problematiku animácie pohybu dolných končatín človeka pri chôdzi z nasnímaných polôh kĺbov pomocou video kamery. S použitím výsledkov tímového projektu z roku 2003/2004 použite spôsob reprezentácie kostry končatín a ich animácie. Modifikujte kinematický reťazec tak, aby sa mohol korektne simulovať pohyb päty (v modeli z minulého roku je táto časť chybne fungujúca). Sústreďte sa hlavne na modifikáciu modelu, snímanie pohybu pomocou kamery a interaktívnu vizuálnu prezentáciu animácie.

Na základe analýzy modifikujte a doplňte existujúci systém pre nasledovné činnosti:

• zosnímanie pohybu pomocou video kamery, pričom jednotlivé kĺby sú označené kontrastnými značkami. Inou alternatívou je segmentácia chodidla pomocou farebného modelu kože
  
• digitalizácia video sekvencií, rozloženie na jednotlivé snímky, predspracovanie a segmentácia obrazu, určenie súradníc kĺbov v 3D (použijú sa dve kamery alebo obraz z dvoch priemetov)
  
• transformácia súradníc do formátu animačného systému
  
• animácia s možnosťou zmeny pohľadového uhla, perspektívy a rýchlosti animácie
  
• prezentácia výsledkov nasnímaných polôh kĺbov pomocou postupnosti jednotlivých snímok animácie, kriviek spájajúcich kĺby a tabuliek časovej závislosti rotačných uhlov.