Téma stretnutia:

Informovanie o priebežnom stave rozpracovaných úloh, súťaž ROBOCUP

Opis stretnutia

Rado K.
- vytvoril samostatný modul rozhodovania, ktorý
  - Testoval novú architektúru hráča. V hráčovi už funguje komunikácia so serverom, rozhodovanie a vykonávanie akcií.
  - Navrhol a z časti aj implementoval novú metódu vyhodnocovania stromov. Jednotlivým pravidlám v strome sa priradí určitá váha. Pri rozhodovaní, sa vykoná akcia pravidla s najvyššou váhou. Ak majú dve pravidlá rovnakú váhu, vykoná sa akcia pravidla, ktoré sa vyhodnotí ako prvé.
- implementoval plánovanie akcií
- oddelil kostru hráča, čím zanikol CLocalAgent
Jožo
- Navrhol štruktúru dokumentácie: opis architektúry hráča, opisy modulov (model sveta, komunikácia, základné schopnosti, rozhodovanie, vizualizácia, log manager, ...), inštalácia, ..
- V dokumentácii opísal architektúru hráča, na tej najvyššej úrovni.
Tóno
- Dokončovanie modelu sveta:
  - Prerobenie všetkých uhlov v hráčovi zo stupňov na radiány
  - Dorobil nastavovanie neviditeľných objektov za neplatné. Ak hráč určitý čas nevidí napr. loptu, nastaví sa objekt, ktorý loptu reprezentuje za neplatný.
  - Dopracovanie funkčnosti, ktorá zabezpečí hráčovi, aby vedel o veľmi blízkych objektoch (do 3 metrov), aj keď sa nenachádzajú v jeho zornom uhle.
- Tónove návrhy:
  - Z modulu komunikácia, ktorý zabezpečuje komunikáciu so serverom a synchronizáciu, by sa mohol oddeliť samostatný modul synchronizácia.
  - Presunutie funkcií z triedy CEstimateSituation v základných schopnostiach, do modelu sveta. Tieto funkcie slúžia na vyhodnotenie situácie na ihrisku a používajú iba objekty modelu sveta.
  - Oddelenie synchronizácie a presunutie funkcií sa uskutoční, až po dokončení modelu sveta.
Maťo
- Dokumentovanie a upravovanie modulu Komunikácia (Communication)
Rado O.
- Modul základné schopnosti prispôsobil novej verzii modelu sveta, na ktorej pracuje Tóno. Prispôsobil základné schopností na nový modul plánovania akcií.
- Do základných schopností pridal manažment staminy. Z vyšších schopností príde do modulu základných schopností informácia o tom, s akým úsilím sa má základná schopnosť vykonať:
  - Maximum - na vykonanie akcie sa použije celá dostupná stamina hráča, ak je to potrebné
  - Medium - na vykonanie akcie sa použije toľko staminy, aby nedošlo k zníženie parametra, ktorý určuje silu hráča (effort)
  - Minimum - na vykonanie akcie sa použije také množstvo staminy, aby dochádzalo k zvyšovaniu parametru effort.
Roman
- Písal dokumentáciu k základným schopnostiam (opis tried, opis metód, ...). Komentoval zdrojové kódy základných schopností.

Návrhy a pripomienky Ing. Kapustíka

K dokumentácii:
- Inštalačná príručka by mala obsahovať okrem popisu inštalácie aj zoznam softvéru, ktorý je potrebný pre správne fungovanie aplikácie hráča (napr. rule parser).
- Do dokumentácie by sa mala pridať časť o znovupoužití kódu (reengineering)
  - Z čoho sme vychádzali (opis hráča tímu4 2000/2001)
  - Aké problémy boli s modelom sveta, so základnými schopnosťami ...
  - Nakoľko bol hráč tímu4 2000/2001 modulárny
  - Stanoviť históriu zmien, ktoré bolo nevyhnutné na hráčovi urobiť. Rozdelenie hráča do modulov, prepracovanie komunikácie, modelu sveta, základných schopností ...
  - Opísať naše vylepšenia architektúry, modelu sveta, základných schopností, komunikácie ...
K súťaži ROBOCUP, ktorá sa bude konať 17. mája na FEI STU
- Súťaž bude začínať o 8.00 hod. Do 9.00 by si jednotlivé tímy mali nainštalovať a rozchodiť hráča. Od 9.00 do 12.00 by mali prebiehať zápisy. Poobede by mali byť prezentácia hráčov.
  - Prezentácia by mala byť skôr používateľská, malo by sa v nej opísať správanie hráčov, príčiny správania hráčov na základe zápasov, ktoré sa odohrali.
K prezentácii tímového projektu, ktorá sa bude konať niekedy v júni
- Mala by to byť skôr technická prezentácia, mala by obsahovať
  - detailný opis architektúry
  - metódy implementácie
  - prezentovanie zápasov
  - ...
K základnej schopnosti prihraj loptu
- Pri vykonávaní prihrávke by mal hráč zakričať číslo spoluhráča hráča, ktorému prihráva, najlepšiu pozíciu, kde môže spoluhráč zachytiť loptu, ...
- Prihrávka by mala byť kopnutá tak, aby ju neboli schopný chytiť protihráči.
- Treba vypracovať postupnosť krokov, ktoré hráč musí vykonať, keď chce vykonať prihrávku (nastavenie lopty, otočenie hráča v smere prihrávky,..).
- Inšpirovať sa simuláciami zápasov, ktoré robí Bc. Ján Pidych na diplomový projekt

Úlohy do ďalšieho stretnutia

Radovan Kostelník
- Doimplementovať nové vyhodnocovanie pravidiel.
- Tvorba dokumentácie k modulu rozhodovanie.
Radoslav Otipka
- Dopracovať základnú schopnosť prihrávka, podľa pripomienok.
- Keď bude hotový model sveta, testovať základné schopnosti.
Jozef Drgoňa
- Úprava štruktúry dokumentácie, pokračovať pri opisovaní modulov
- Pomôcť Radovi o. s prihrávkou
Roman Kubaščík
- Ďalej komentovať zdrojové súbory
- Spolu s Maťom opísať modul Komunikácia
Martin Spál
- Pokračovať v komentovaní a úpravách modelu komunikácia
- Vytvoriť dokumentáciu k modulu Komunikácia
Anton Weissensteiner
- Dokončiť model sveta.

Úlohy

ID	Zodpovedný	Popis úlohy	Dátum dokončenia
34	Rado Kostelník	Implementovať pravidlový systém s paralelným vyhodnocovaním a prioritou pravidiel	25.04.2002
35	Rado Otipka	Dopracovať zákl. schopnosť prihrávka	25.04.2002
0	Jožo Drgoňa	Výsledná dokumentácia	10.05.2002
33	Roman Kubaščík	Komentovať zdrojové kódy a tvorba výslednej dokumentácie	18.04.2002
0	Martin Spál	Dokončiť zmeny v module Communication	25.04.2002
36	Tono Weissensteiner	Dokončiť nový model sveta !!!	25.04.2002