Téma stretnutia:

Upresnený plán projektu, ladenie základných schopností, diplomová práca Radoslava Kováča, dokončenie a integrovanie logovania, spôsob konania súťaže Robocup na FEI.

Opis stretnutia

Jožo Venoval sa implementácii základnej schopnosti zachytenie lopty. Riešil problém nájdenia pozície, kde by mohol hráč zachytiť loptu. Pôvodná verzia hráča nemala túto funkciu kompletne implementovanú a niektoré premenné napr. pozícia hráča vo funkcii sa nastavovali na konštanty.
Rado K. Odstránil spolu Tónom niektoré "memory leaks" v hráčovi. Podarilo sa im odstrániť väčšiu časť "memory leaks", no však mála a konštantná množina "memory leaks" ešte zostala v zdrojovom kóde. Prepracoval plán projektu na letný semester. Spresnil jednotlivé fázy projektu. Vypracoval návrh strategického rozhodovania, na ktorom bude pracovať v ďalších týždňoch.
Tóno Dokončili systém logovnia. Analyzoval dipl. prácu Radoslava Kováča, ktorý sa pri vytváraní hráča zameral na dynamické a statické stratégie. Z diskusie o dipl. práce R. Kováča vyplynulo, že nie je možné použiť jeho postupy rozhodovania v Robocupe, pretože on vo svojej práci použil deterministické prostredie, ktoré je neskresľované a všetci jeho hráči vidia všetko, čo v Robocupe samozrejme nie je možné.
Maťo Odstránil pôvodné spôsoby logovnia z kódu a nahradil ich novým systémom logovania.
Roman Vytvoril logovanie nízkoúrovňových základných funkcií. Dokončil triedy parsera protokolu verzie 7.
Rado O. Práca na základných schopnostiach: vedenie lopty, otáčanie hlavou. Analýza vedenia lopty tímu CMUnited 99. Testovanie už implementovaných základných schopností say a zmena šírky pohľadu hráča(change view). Pri testovaní narazil na problém so synchronizáciou rozhodovania hráča, ktoré sa synchronizuje podľa prichádzajúcej správy vizuálnej informácie. Pri zmene šírky pohľadu sa čas prichádzania tejto správy zmení, tým sa zmení aj čas rozhodovania, čo spôsobuje spomalenie vykonávania niektorých základných schopností.
Pán Ing. Kapustík Nás oboznámil s termínom konania súťaže ROBOCUP - stimulačná liga na našej fakulte a s možným priebehom súťaže. Keďže sa na súťaži zúčastní šesť alebo sedem tímov, budú sa asi musieť konať aj predkolá súťaže, z ktorých vyjdú dva a lebo tri najlepšie tými, ktoré budú súťažiť o medailové pozície. Navrhol aby sa na internete zverejňoval aktuálny stav základných schopností. Minimálne by sa tam mal nachádzať opis vstupov základných schopností, opis ako by mali fungovať základné schopnosti a aké výsledky dávajú. Podobne by mohli byť na internete opísané aj ďalšie moduly hráča napr. logovanie, strategické rozhodovanie a rule parser.

Úlohy do ďalšieho stretnutia

Radovan Kostelník
- vytvorenie modulu strategického rozhodovania
- vytvorenie systému publikovania informácií o aktuálnom stave základných schopností na internete
Radoslav Otipka
- dokončenie základnej verzie vedenia lopty
- dokončenie otáčania hlavou
- testovanie základných schopností
- publikovanie stavu základných schopností
Jozef Drgoňa
- vyriešenie problém so synchronizáciou
- dokončenie schopnosti zachytenia lopty
Roman Kubaščík, Martin Spál
- rozdelenie zdrojového kódu na moduly: model sveta, základné schopnosti, rule parser
Anton Weissensteiner
- integrovať neurónovú sieť do hráča a navrhnúť model učenia

Úlohy

ID	Zodpovedný	Popis úlohy	Dátum dokončenia
20	Roman Kubaščík, Martin Spál	Dokončenie systému logovania	14.03.2002
21	Roman Kubaščík, Martin Spál	Vytvorenie samostatných modulov modelu sveta, komunikácie, ...	14.03.2002
22	Rado Kostelník	vytvorenie modulu strategického rozhodovania	14.03.2002
23	Rado Kostelník	vytvorenie systému publikovania informácií o aktuálnom stave základných schopností na internete	14.03.2002
24	Jožo Drgoňa	vyriešenie problém so synchronizáciou	14.03.2002
25	Tono Weissensteiner	Integrovať neurónovú sieť do hráča a navrhnúť model učenia	14.03.2002