Téma stretnutia:

Analýza problému, špecifikácia požiadaviek a hrubý návrh riešenia

Úlohy z minulého stretnutia

napísať dokument k svojej časti Analýzy a špecifikácie (všetci) a priniesť ho na budúce stretnutie 6.11.2001 - splnené
web (Rado Kostelník)
- doplniť autora zápisu do zápisov zo stretnutí - splnené
napísať pridelenú časť úvodnej dokumentácie podľa rozdelenia
- Rado Kostelník - Úvod - splnené
- Tono Weissensteiner - O Robocupe - splnené
- Maťo Spál - O riešiteľskom tíme - splnené
- Roman Kubaščík - Projektová dokumentácia - splnené
- Radoslav Otipka - Historia Robocup-u na Fakulte - splnené
- Jozef Drgona - Zadanie projektu, Úprava šablóny, Úprava štruktúry dokumentácie - splnené

Opis stretnutia

Pan Ing. Kapustík nám odporučil prečítať dokumentáciu, ktorej autor je Milind Tambe. Tento dokument získal ocenenie za prínos do problematiky RoboCup. Linka na stránku s daným dokumentom sa nachádza v zozname liniek.
Taktiež pán Kapustík priniesol časopis AI magazine, ktorého niektoré čísla sa venovali problematike RoboCup.
- Opis základných zručností
  - Bránenie
    - Aktívne
    - Pasívne
    - Pomocné
  - Útok
    - Aktívny
    - Pasívny
    - Pomocný
  - Automated coach
  - Celkové štatistické výsledky tímov
V ďalšej časti každý z členov tímu prezentoval svoju prácu, na dokumentácii počas minulého týždňa:
- Radoslav OtipkaPríloha 2
- Vypracoval úvod o histórii RoboCupu na našej fakulte
- Do dokumentácie pridal časti z prezentácie nachadzajúcej sa na stránke p. Kapustíka
  - Správanie sa hráča
  - Ciele, schopnosti, znalosti,
  - Tímova stratégia
- Prezentoval návrh nových základných činností agenta
  - Zmena uhlu pohľadu od konkrétnej situácie
  - Otáčanie hlavy slúžiace na obnovenie informácie vo vnútornom modeli sveta
  - Premiestnnenie hráča z offsajdu
  - Prihrávka
    - Prihrávka po čiare
    - Prihrávka domov
- V dokumentácii zhodnotil pracu tímu 4 z minulého roka(čo vytvorili, čo sa nepodarilo implementovať)
- Analyzoval základné schopnosti hráča
Jozef DrgoňaPríloha 7
- Opisoval dynamické prideľovanie úloh agentom
  - Zdôvodnil potrebu dynamického prideľovania úloh
    - Šetrenie staminy
    - Lepšie pokrytie ihriska
    - Redukcia komplexnosti vnímaných informácií
  - Načrtol problém s mierou znalosti hráča o konaní ostatných hráčov
    - Čim väčšia znalosť, tým menšia nutnosť hlasovej komunikácie
  - Opísal spôsob prepínania úloh v reálnom čase
    - Zavislé od skóre, pozície lopty a pod.
  - Vymenoval možné úlohy hráčov v závislosti od módu v ktorom tím hrá
    - Brankár, obranca, strednopoliar, utočník
  - Prezentoval blokovú štruktúru systému hráča
Rado KostelníkPríloha 3
- Analyzoval futbalový tím Portugalcov
  - Spomenul stratégiu umiestňovania hráčov použitú v tomto tíme (Situation based position strategy)
  - Tento tim má 9 typov hráča pre každú formáciu
- Vymenoval základne schopnosti, ktoré bude potrebovať pri uplatňovaní stratégie
- Doplnil rozhodovacie stromy, ktoré prezentoval minulý tyždeň
  - Stromy už nie sú binárne
- Vo vyššej úrovni je potrebné vytvorenie plánovania, ktoré bude zohľadňovať extrapoláciu do budúcnosti
Tono WeissensteinerPríloha 4
- Popisal motiváciu súťaže RoboCup
- Analyzoval sledovanie lopty v závislosti od situácie na ihrisku
- Neurónové siete sa môžu použiť na vylepšenie existujúceho systému
- Vo vnútornom modeli treba zabezpečiť spôsob predikcie. Treba nájsť analytické vzťahy na zlepšenie predikcie.
- Schopnosti hráčov redukujú priestor optimálnych stratégií, z ktorých sa dá vyberať.
- Známkove učenie je vhodné na trénovanie agentov.
- Analyzoval použitie neurónových sietí na predikciu polohy hráča. Agent sa musí snažiť udržať si informáciu o čísle hráča vtedy, ak je od neho tak ďaleko, že nevidí na jeho dres
Roman KubaščíkPríloha 5
- Popisal notácie použité v dokumentoch.
  - Bude sa používať notifikácia UML.
Martin SpálPríloha 6
- Z dôvodu choroby nebol prítomný, ale poslal dokumentáciu o pôvode názvu nášho tímu.

Úlohy

Všetci
- podoplňovať dokumentáciu v závislosti od pripomienok a požiadaviek na stránke p. Bielikovej.
- zo svojich dokumentov vypísať body, ktoré budú slúžiť na vytvorenie špecifikácie
Jozef Drgoňa
- integrácia dokumentov do celku a rozposlať ostatným
- vytvoriť preberací protokol