Téma stretnutia:

Analýza problémových oblastí, rozdelenie úloh na úvodnej časti dokumentácie

Úlohy z minulého stretnutia

zapracovanie zmien do plánu projektu - zodpovedný Rado Kostelník - splnené
vytvorenie šablóny výslednej dokumentácie - zodpovedný Jožo Drgoňa - splnené (pozri pripomienky k šablóne v časti Pripomienky)

Pripomienky

doplniť prílohy k zápisom na webe
šablóna výslednej dokumentácie - Tonove pripomienky
formát bibliografických odkazov
formát popiskov k obrázkom

Opis stretnutia

Tono prezentoval svoju verziu štruktúry výslednej dokumentáciePríloha 4
- Dohodlo sa, že obsah bude číslovaný rímskymi číslicami, ostatné časti budú mať formát čísla Heading 1 - číslo strany v kapitole
- Použité pramene - formát odkazu bude [AutorRok], a budú zoradené podľa abecedy
- Tonove pripomienky k štruktúre:
  - Prehodiť zadanie do časti Projektová dokumentácia
- Pripomienky p. Kapustíka
  - do časti 2.3 vložiť úplne na začiatok Architektonický návrh
  - používateľská príručka - zmena názvu na Referenčnú príručku, ktorá bude obsahovať vlastnosti produktu, ktoré časti fungujú, čo je otestované
Tímová stránka
- pripomienky k stránke
  - doplniť linky na Tím 4 2000/2001, na stránku p. Kapustíka, Doxygen
  - do časti Na stiahnutie doplniť všetky free veci (soccerserver, soccermonitor), takisto produkty Tímu z minulého roku (Player ver 52, 2.11)
  - časť na stiahnutie prípadne rozčleniť na časti Dokumentácia, Nástroje, Produkty
  - Do časti Úlohy doplniť linky na dokumenty, plán projektu
  - V úlohách doplniť dátum ukončenia úlohy, aktuálny stav, dokumenty a medziprodukty, ktoré sa k danej úlohe viažu
Ďalej nasledovala analýza jednotlivých pridelených častí, ktorej podorbný opis je v nasledujúcej časti

Analýza

Maťo Spál
- oblasť analýzy: analýza vyšších stratégií hráča
- vychádzal z dokumentácie Tímu č.4
  - Návrh systémov tímov 4A a 4B
  - Zimný semester - žiadne vyššie stratégie v návrhu, je treba zistiť, čo z nich Tím 4 implementoval
  - Letný semester
    - Formácie hráčov (Formation Data a Formation Skills)
    - Dynamická zmena formácie
- navrhuje zamerať sa na zlepšenie schopností brankára (chytanie lopty, nahrávky spoluhráčom)
- vylepšenie funkcií obrancov - obsadzovanie protihráčov
- analyzoval aj info o reálnom futbale - dá sa využiť napr. pri návrhu vedenia lopty
Rado Otipka
- analyzoval čínsky tím z roku 2001
  - stanovili si podmienky: lopta musí byť v každom cykle v kickable area hráča a súčasne nesmie byť v kickable area protihráča
  - prihravky: pomocou A* algoritmu prehľadávali strom možností odkopávania lopty
  - predpovednie pohybu hráčov
- analýza základných schopností hráčov
  - hrubý návrh postupnosti voľby akcií
  - delenie akcií do tried - 1. jednoduché (Kick, Dash), 2. vyžadujúce postupnosť akcií
  - ohodnotenie situácie
- Pripomienky p. Kapustíka
  - treba si dávať pozor na ohodnotenie situácie
  - minimálne 2 vstupy do rozhodovania o ďalšej akcii - 1. priame vnemy - vizuálna informácia, 2. vyšší zámer
  - určenie kritickej podmienky na prerušenie alebo ukončenie vyššieho plánu
Roman KubaščíkPríloha 2
- analyzoval tím FC Portugal - novinky, ktoré zaviedol tento tím
  - rozhodovacie stromy (vyššie stratégie)
  - rozlišovanie medzi strategickými a útočnými pozíciami
    - typy správania hráčov
    - má loptu,
    - snaží sa ju získať
    - ...
  - dynamické prideľovanie roly
  - zmena niektorých nízkoúrovňových funkcií oproti CMUnited
  - modelovanie súpera - NS, strojové učenie
- programátorkský štýl tímu č.4
  - Poznámka: dôležitá je najmä čitateľnosť programov
  - nemali autorstvo modulov
- model sveta
  - statické a dynamické objekty
  - časová značka pre objekty
  - Pozn.: vek informácie pre každý objekt, uvažovať neurčitosť
Jožo DrgoňaPríloha 5
- dynamické zmeny stratégií
  - míňajúca sa stamina -> zmena role
  - centralizované vs. decentralizované informácie
  - prepínanie rolí v závislosti od skóre a času, novšie tímy používajú rozhodovacie stromy s viacerými faktormi
- formácie
  - útočný - obranný mód
    - role hráča v závislosti od blízkosti k lopte
  - locker-room agreement
    - riešenie situácií dead-ball
Tono Weissensteiner
- analýza - sledovanie lopty
  - nevidené objekty - zvyšovanie miesty neistoty - dá sa predpokladať, že hráč nezmení prudko svoj pohyb - viem jeho priblížnú pozíciu
  - aplikovanie NS - ohodnotenie protihráčov
  - Pozn.:
    - dynamický koeficient učenia (zmena počas hry)
    - dynamické prispôsobovanie view-angle
    - zahrnúť zmenu view-angle do plánovň
    - vytvorenie tímového manažéra
      - spúštanie hráčov
      - vizualizácia z jedného miesta
      - možnosť spätne analyzovať vnútorný model sveta hráčov
Rado KostelníkPríloha 3
- kolektívne schopnosti hráčov
  - predpokladajú dobre zvládnuté základné a nižšie schopnosti - beh na určené miesto, beh s loptou, nahrávky
  - na mikroúrovni
    - situácie s pár hráčmi - rozhodovanie o nasledujúcej akcii pomocou rozhodovacieho stromu
    - reaktívne správanie - ide hlavne o rýchlosť rozhodnutia
  - na vyššej úrovni
    - podobne ako mikroúroveň, beriem však do úvahy plán
  - najvyššia úroveň
    - berie sa do úvahy tímová stratégia
      - napr. vedenie útoku po strede alebo po kraji
    - tímové formácie
- pripomienky
  - viac rozviť rozhodovacie stromy
  - brať do úvahy viac možností ako ÁNO-NIE
  - parametrizované predikáty (napr. tímová stratégia)
  - uvažovať rolu hráča počas celého rozhodovania, polohu lopty pred a za hráčom
  - uvažovať aj alternatívy, ktoré nemusia hrať úlohu

Úlohy

napísať dokument k svojej časti Analýzy a špecifikácie (všetci) a priniesť ho na budúce stretnutie 6.11.2001
web (Rado Kostelník)
- doplniť autora zápisu do zápisov zo stretnutí
napísať pridelenú časť úvodnej dokumentácie podľa rozdelenia
- Rado Kostelník - Úvod
- Tono Weissensteiner - O Robocupe
- Maťo Spál - O riešiteľskom tíme
- Roman Kubaščík - Projektová dokumentácia
Programátorský štýl - dlhodobá úloha
- vytvoriť systém popisu modulov (autor, zmeny, obsah, ...)
- zaviesť DOxygen od začiatku
- odsadzovanie, zátvorky - jednotná forma

Poznámky

každý dokument (aj medziprodukt) by mal mať v hlavičke minimálne autora, prípadne iné údaje (dátum vzniku, poslednej modifikácie)
Preštudovať si úlohy online a offline coach-ov:
- off-line coach môže prerušiť hru, dodať energiu
- on-line coach môže kričať na hráčov (len raz za 300 cyklov, s oneskorením 50 cyklov)
jedným z cieľov nášho projektu by malo byť vylepšenie hry vo formáciách - meniť pozíciu zadnej línie, stavať sa do dobrej pozície (aj mimo strategických)
čitateľnosť programov je veľmi dôležitá