Modbus
Modbus je otvorený protokol pre vzájomnú komunikáciu rôznych zariadení (RTU, PLC, dotykové displeje, I/O rozhrania apod), ktorý umožňuje prenášať dáta po rôznych sieťach a zberniciach. Komunikácia funguje na princípe predávánia datových správ mezi klientom a serverom (master a slave).
Ako modbus funguje?
Zvyčajne býva jeden master a viacero slave zariadní (pri TCP môže byť viac mastrov). Inicializovať komunikáciu môže iba master a slave mu vždy len posiela odpoveď.
Protokol modbus určuje že každé zariadenie má nejakú štruktúru paketu. Býva tam:
- id ciela
- funkcia, ktorú chcem vykonať
- (optional) data
- CRC checksum
Prenosové médiá
- Ethernet cez TCP/IP
- Sériový prenos (RS-232C, RS-422, RS-485, optické vlákno, radiový prenos)
- MODBUS PLUS vysokorychlostná sieť
Preferovaný je sériový prenos cez RS-485, za režimu linky 19200 baudov, 8 dátovych bitov a párna parita.
Funkcie a úložisko
| Typ | Operácia | Veľkosť | Povolené adresy |
|---|---|---|---|
| Coil | Read-Write | 1 bit | 0x0000 – 0xFFFF |
| Discrete input | Read | 1 bit | 0x0000 – 0xFFFF |
| Input register | Read | 16 bits | 0x0000 – 0xFFFF |
| Holding register | Read-Write | 16 bits | 0x0000 – 0xFFFF |
