Zdokonaľovanie hráča simulovaného robotického futbalu trénovaním a učením sa

"Tiež je možné v práci nájsť analýzu metód, ktoré boli použité na učenie sa a trénovanie agentov. Tieto metódy boli použité v rôznych agentovo-orientovaných systémoch vrátane simulovaného robotického futbalu. Práca tiež obsahuje analýzu aktuálneho stavu fakultného hráča s detailnejšou analýzou vyšších pohybov hráča a návrh na použitie metód učenia sa na týchto vyšších pohyboch. V diplomovej práci bol navrhnutý spôsob vylepšovania vyšších pohybov fakultného hráča simulačného robotického futbalu genetickým algoritmom. Do testovacieho framework-u bolo úspešne implementované učenie sa/trénovanie vyšších pohybov (rozhodovacích stromov) genetickým algoritmom. Trénovanie genetickým algoritmom vyžadovalo pracovanie s hráčom a menenie jeho rozhodovania. Bolo nutné opraviť pridávanie hráčov cez testovací framework. Genetický algoritmus pracuje s XML súbormi, ktoré predstavujú rozhodovanie hráča. Pri overovaní rozhodovania je hráčovi posielaná cesta k súboru s rozhodovaním, ktorým sa má riadiť. Do hráča JIM bolo implementované spracovanie takéhoto XML súboru, tak aby bolo možné meniť rozhodovanie vo vyššom pohybe počas vykonávania programu agenta."