Schopnosti hráča 3D simulovaného robotického futbalu

Podarilo sa nám zrýchliť obidve existujúce chôdze vpred, pričom hráč si zachoval svoju stabilitu. Vytvorili sme nové otáčanie, ktoré sa uskutočňuje na mieste, vieme dosiahnuť väčší uhol a je v istej miere parametrizovateľné. Taktiež sme vytvorili šikmú chôdzu, avšak ukázala sa ako dosť neefektívna. Nová chôdza vzad (s ľudskejším výzorom) sa ukázala ako efektívna len na kratšie vzdialenosti. V oblasti hľadania cesty sme sa zamerali na dve veci. Prvou je priblíženie hráča k lopte. Tu sme implementovali triedu, ktorá robí potrebné výpočty tak, aby skriptu podsunula body, cez ktoré má hráč prejsť.