Rozhodovanie sa hráča simulovaného robotického futbalu

Cieľom tejto práce bolo vylepšiť rozhodovanie a vytvoriť hráča, ktorý je schopný vyhodnotiť situáciu pred súperovou bránou a rozhodnúť sa, či na bránu zaútočí sám, alebo využije spoluprácu so spoluhráčmi. Na základe výsledkov z overovania môžeme konštatovať, že správanie určené v návrhu bolo dosiahnuté. Hráč je tak schopný tímovej spolupráce a táto skutočnosť zvyšuje možnosti strelenia gólu. Vyhodnocovanie situácie hráčom je možné zlepšiť pridaním ďalšieho faktora, ktorý bude vplývať na výsledné rozhodnutie. Pri hľadaní najlepšie postaveného hráča by mohlo byť vhodné sledovať aj vzdialenosť spoluhráča od protihráča, ktorý je k danému spoluhráčovi najbližšie.