Rozšírenie schopností kopania pre hráča simulovaného robotického futbalu

Práca sa zameriava na problém riešenia rozšírenia schopnosti kopania hráca. Skúmali sme spôsoby vykonania kopu do strany na základe rôznych parametrov. Na základe experimentov sme vytvorili 4 rôzne kopy do strany. Súcastou práce je aj modul pre doprednú a inverznú kinematiku.