ROBOCUP 3D SIMULOVANÁ LIGA NIŽŠIE SCHOPNOSTI HRÁČA

Tento dokument sa zaoberá 3D ligou simulovaného robotického futbalu – RoboCup. Ťažiskom práce sú nižšie schopnosti simulovaných hráčov ako sú chôdza, stabilizácia, kop do lopty a iné. V dokumente sa nachádza analýza problémovej oblasti a analýza predchádzajúcich hráčov fakultných tímov. Ďalšou časťou práce je návrh a implementácia nižších schopností hráča so zameraním na dynamické vykonávanie pohybov. V rámci práce bol implementovaný priamy dynamický kop, ktorý mení niektoré parametre v závislosti od vstupov bez nutnosti pevného zadania všetkých parametrov pred kopom. Táto implementácia stavia na implementáciu hráča, ktorú vytvoril tím A55 Kickers v rokoch 2012 a 2013