ROBOCUP 3D - NIŽŠIE SCHOPNOSTI HRÁČA

Cieľom tejto práce bolo vylepšiť nižšie schopnosti agenta tak, aby vedel lepšie konkurovať zahraničným tímom. Pri dosahovaní stanovených cieľov, ktoré sú opísané v kapitole 2, som postupoval podľa návrhu na vylepšenie agenta, ktorý je opísaný v kapitole 5. Ďalšou požiadavkou mojej diplomovej práce bolo stabilizovať agenta tak, aby sa znížili jeho pády na minimálny počet. Na dosiahnutie tohto cieľa som postupoval podľa návrhu, ktorý som opísal v kapitole 5.2.2 a využil tak metódu ZMP a algoritmus genetického programovania pre stabilizáciu. Po vytvorení všetkých algoritmov pre ZMP a genetického programovania som sa mohol dať na overenie mojej implementácie a na testovanie