Motora hráča simulovaného robotického futbalu

Vo výslednom riešení som chôdzu Nao robota zrýchlil na hodnotu približne 27 cm/s (0,972km/h). Na dosiahnutie danej hodnoty som využil princíp ZMP (Zero Moment Point), a hodnoty z FR (Force Resistance) perceptorov. Výsledný produkt JimJet má zabudovanú stabilizáciu pomocou rúk a nôh, čo dopomohlo k zvýšeniu rýchlosti pôvodného hráča o približne 43%.