Moravčík-Brankár pre simulovaný robotický futbal

Cieľom je tiež návrh správania a taktiky pre efektívne bránenie a overenie pomocou implementovania návrhu a testovania nových schopností. Výsledkom je základné správanie brankára, ktorý je schopný správne sa rozhodnúť na základe situácie na ihrisku a vykonať vhodnú akciu.