Kucek-Plánovanie hráča simulovaného robotického futbalu

V mojej práci som sa pokúsil posunúť hranice plánovania v robocupe o čosi ďalej. Vzhľadom nato, že vývoj plánovania v robocupe je mladá problematika, tak zameranie mojej práce sa zaoberalo základnou sférou plánovania robotického futbalu, ako je plánovanie jednoduchého presunutia a obchádzania. Prínosy mojej práce sú navrhnutie základov plánovania v robotickom futbale. Podarilo sa mi vytvoriť úspešné plánovanie plánov, ktoré som uviedol v špecifikácii. Síce som v plánoch identifikoval niektoré chyby, no napriek tomu to neboli problémy, ktoré by vážne ohrozovali funkcionalitu plánu.