Infinity
Z RoboCupTP wiki
Pridanie Logera
Odstránenei balíka sk.fiit.jim.garbage
Oddelenie testov od zdrojoveho kodu
Implementácia ZMP
Zamenenie triedy Vector3 za Vector3D
Pridávanie hráčov do TF
GUI pre loger
Detekcia padu
Nove taktiky:
- GetUpFromStomach
- GetUpFromBacks
- KickDistance
- Turn180
- StabilityWalkTactic
- FastWalkTactic
- KickAccuracy
- KickOnGoal
- KickOnXY
Detekcia pádu robota s použitím akcelerometra
Implementácia pohybu lopty do TF
Detekcia pádu pomocou Force receptorov
Analýza planera
Pridanie vynúteného prerušenia HighSkillu