Infinity

Pridanie Logera
Odstránenei balíka sk.fiit.jim.garbage
Oddelenie testov od zdrojoveho kodu
Implementácia ZMP
Zamenenie triedy Vector3 za Vector3D
Pridávanie hráčov do TF
GUI pre loger
Detekcia padu
Nove taktiky:

• GetUpFromStomach
• GetUpFromBacks
• KickDistance
• Turn180
• StabilityWalkTactic
• FastWalkTactic
• KickAccuracy
• KickOnGoal
• KickOnXY

Detekcia pádu robota s použitím akcelerometra
Implementácia pohybu lopty do TF
Detekcia pádu pomocou Force receptorov
Analýza planera
Pridanie vynúteného prerušenia HighSkillu