Hráč simulovaného robotického futbalu

Na základe výmeny správ sa nám podarilo vytvoriť u každého hráča veľmi podobný model sveta, vďaka čomu boli hráči schopní hrať vo formáciách. Po úspešnej implementácií dynamického menenia rolí, nie je problém, po páde hráča alebo zmene pomerov na ihrisku efektívne na tieto zmeny reagovať.