Hajdu-Vylepšovanie hráča simulovaného robotického futbalu

Praktická časť opisuje tvorbu nového pohybu zastavenia a proces optimalizácie tohto pohybu. Nachádzajú sa tu informácie o priebehu a výsledkoch testovania. Na záver práca opisuje ako je možné na dosiahnuté výsledky nadviazať. Výsledkom práce je rozšírenie finalizácie existujúcej chôdze walk_turbo o šesť nových fáz, ktoré slúžia na zastavenie hráča.