Grman-Plánovanie hráča simulovaného robotického futbalu

Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou rozšírenia už vytvoreného hráča o schopnosti vyššej úrovne, ktoré majú zabezpečiť vhodnejšie správanie hráča. Cieľom bolo vytvoriť systém plánovania prispôsobivého na zmeny prostredia so zachovaním svojich zvolených cieľov. V práci je ďalej vytvorený spôsob komunikácie medzi hráčmi, aby sa zabezpečilo, že pre tvorbu svojich plánov budú mať dostatok informácií o prostredí. Okrem toho sa tu nachádza aj nový spôsob tvorby formácií a ich prispôsobenia aktuálnej polohe lopty.