Gregorovič-Brankár pre simulovaný robotický futbal

Práca sa zameriava priamo na vylepšenia týkajúce sa hráča vykonávajúceho úlohu brankára a jeho schopnosti efektívneho rozohrávania lopty.Výstupom práce je návrh spomínaného vylepšenia fakultného hráča JIM a jeho následná implementácia. Úspešnosť riešenia je overená priamo v simulácií na modelových situáciách.