Benkovič-Plánovanie hráča simulovaného robotického futbalu

Hlavnou časťou projektu je však návrh a následne vytvorenie plánovania pohybov agenta na základe situácie, v ktorej sa momentálne nachádza. Inšpiroval som sa myšlienkou tímu Tím 17 žije... a rozdelil som hru na štyri situácie : OffensiveSituation, DeffensiveSituation, StartAttackSituation, EnemyStartAttackSituation. V každej z nich sa správa agent podľa toho aký výsledok má akcia dosiahnuť.