Automatická tvorba anotácii pohybov hráča robotického futbalu

Práca sa venuje vylepšovaniu kopov robota pomocou učenia s posilňovaním a následnej automatickej anotácii nových pohybov. V práci sú zanalyzovaní domáci aj svetoví hráči venujúci sa podobnej problematike. Podstatná časť dokumentu popisuje časti, z ktorých sa skladá tréningový algoritmus a aj jeho samotné fungovanie. Následne je opísaný postup automatickej anotácie nových pohybov.