Aktualne pohyby

Z RoboCupTP wiki
Prejsť na: navigácia, hľadanie

Obsah

Aktuálny zoznam pohybov (low skills)

Chôdze

  • walk_forward - bežná chôdza, rýchla, stabilná. Obsahuje úvodnú-zrýchlovaciu fázu a finálnu-spomalovaciu fázu
  • walk_slow - pomalá veľmi stabilná cdôdza na nastavenie hráča k lopte
  • walk_slow2 - pomalá veľmi stabilná cdôdza na nastavenie hráča k lopte
  • walk_back - chôdza dozadu. Stabilná, rovná, spoľahlivá


  • walk_turn_left - chôdza s otáčaním doľava. Chôdza je rovnakého typu ako walk_fine_fast3
  • walk_turn_right - chôdza s otáčaním doprava. Chôdza je rovnakého typu ako walk_fine_fast3

Kopnutia

  • kick_left_slow - najslabšie kopnutie
  • kick_left_normal - kopnutie rovnakého charakteru ale silnejšie
  • kick_left_faster - kopnutie rovnakého charakteru ako kick_left_slow je ale ešte silnejšie ako normal
  • kick_step_strong_left - najsilnejšie kopnutie zo súboru. Hráč sptavý zrýchlovací krok pred kopnutím


  • všetky kopnutia sú zvlášť vytvorené pre pravú nohu

Úkroky

  • step_left - základný úkrok doľava
  • step_circ_left - úkrok doľava po kružnici
  • step_circ_left_small - menší úkrok doľava po kružnici


  • všetky úkroky sú zvlášť vytvorené pre pravú nohu

Otáčania

  • turn_left_cont_4.5 - otočenie na mieste doľava o 4,5°. Otáčania označené cont sú rovnakého charakteru
  • turn_left_cont_6.5 - otočenie na mieste doľava o 6,5°
  • turn_left_cont_10 - otočenie na mieste doľava o 10°
  • turn_left_cont_20 - otočenie na mieste doľava o 20°
  • turn_left_36 - otočenie na mieste doľava o 36°
  • turn_left_45 - otočenie na mieste doľava o 45°.
  • turn_left_60 - otočenie na mieste doľava o 60°
  • turn_left_90 - otočenie na mieste doľava o 90°


  • všetky otáčania sú zvlášť smerom doprava

Vstávania a sadania

  • stand_back - vstávanie z chrbta
  • stand_front - vstávanie z brucha
  • sit_down - sadanie

Pády

  • fall_front - pád na brucho
  • fall_back - pád na chrbát
  • fall_left - pád doľava
  • fall_right - pád poprava

Iné

  • rollbach - základný postoj
  • head_left_120 - otočenie hlavou doľava o 120°
  • head_right_120 - otočenie hlavou doprava o 120
Osobné nástroje
Menné priestory

Varianty
Operácie
Navigácia
Nástroje