Aktualne pohyby
Z RoboCupTP wiki
Obsah |
Aktuálny zoznam pohybov (low skills)
Chôdze
- walk_forward - bežná chôdza, rýchla, stabilná. Obsahuje úvodnú-zrýchlovaciu fázu a finálnu-spomalovaciu fázu
- walk_slow - pomalá veľmi stabilná cdôdza na nastavenie hráča k lopte
- walk_slow2 - pomalá veľmi stabilná cdôdza na nastavenie hráča k lopte
- walk_back - chôdza dozadu. Stabilná, rovná, spoľahlivá
- walk_turn_left - chôdza s otáčaním doľava. Chôdza je rovnakého typu ako walk_fine_fast3
- walk_turn_right - chôdza s otáčaním doprava. Chôdza je rovnakého typu ako walk_fine_fast3
Kopnutia
- kick_left_slow - najslabšie kopnutie
- kick_left_normal - kopnutie rovnakého charakteru ale silnejšie
- kick_left_faster - kopnutie rovnakého charakteru ako kick_left_slow je ale ešte silnejšie ako normal
- kick_step_strong_left - najsilnejšie kopnutie zo súboru. Hráč sptavý zrýchlovací krok pred kopnutím
- všetky kopnutia sú zvlášť vytvorené pre pravú nohu
Úkroky
- step_left - základný úkrok doľava
- step_circ_left - úkrok doľava po kružnici
- step_circ_left_small - menší úkrok doľava po kružnici
- všetky úkroky sú zvlášť vytvorené pre pravú nohu
Otáčania
- turn_left_cont_4.5 - otočenie na mieste doľava o 4,5°. Otáčania označené cont sú rovnakého charakteru
- turn_left_cont_6.5 - otočenie na mieste doľava o 6,5°
- turn_left_cont_10 - otočenie na mieste doľava o 10°
- turn_left_cont_20 - otočenie na mieste doľava o 20°
- turn_left_36 - otočenie na mieste doľava o 36°
- turn_left_45 - otočenie na mieste doľava o 45°.
- turn_left_60 - otočenie na mieste doľava o 60°
- turn_left_90 - otočenie na mieste doľava o 90°
- všetky otáčania sú zvlášť smerom doprava
Vstávania a sadania
- stand_back - vstávanie z chrbta
- stand_front - vstávanie z brucha
- sit_down - sadanie
Pády
- fall_front - pád na brucho
- fall_back - pád na chrbát
- fall_left - pád doľava
- fall_right - pád poprava
Iné
- rollbach - základný postoj
- head_left_120 - otočenie hlavou doľava o 120°
- head_right_120 - otočenie hlavou doprava o 120