Z RoboCupTP wiki

Späť na Návod

Anotácie

Anotácie k pohybom sú popísané v dokumente Framework na vytváranie anotácií pohybov

V kóde agenta ich spravuje trieda AnnotationManager, ktorá sa stará o ich načítanie a priradenie k príslušným pohybom. Pomocou tejto triedy je možné získať objekt anotácie buď priamo podľa id anotácie, alebo sa dá získať zoznam všetkých anotácií patriacich k určitému pohybu.

Samotné anotácie sú reprezentované objektami triedy Annotation.

Anotácie sú zatiaľ využívané v triede MoveValidator, ktorá na základe údajov z anotácií zistí, či je možné vykonať určitú sekvenciu pohybov. Toto je možné, ak po vykonaní určitého pohybu budú (podľa údajov z anotácie tohto pohybu) splnené predpodmienky z anotácie nasledujúceho pohybu.