Plán

Prehľad

  1. Šprint - vyhodnotenie 7. 10. - 21. 10.
  2. Šprint - vyhodnotenie 21. 10. - 4. 11.
  3. Šprint - vyhodnotenie 4. 11. - 18. 11.
  4. Šprint - vyhodnotenie 18. 11. - 2. 12.
  5. Šprint - vyhodnotenie

1. Šprint 7. 10. - 21. 10.

  1. Založiť dokument
    J. Kováč
    Dokumentácia
    1 hod
  2. Nástroje pre podporu projektu
    M. Fojtík
    Podporné prostriedky
    1 hod
  3. Analýza štruktúry zdrojových kódov
    P. Ertl
    Analýza
    10 hod
  4. Analýza pravidiel RoboCup
    P. Ertl
    Analýza
    7 hod
  5. Analýza prístupov k pohybom humanoidného robota
    M. Fojtík
    Analýza
    12 hod
  6. Analýza prístupov k pohybom iných tímov RoboCup
    M. Hruška
    Analýza
    8 hod
  7. Oživiť testovací framework
    Z. Capík
    Podporné prostriedky
    4 hod
  8. Oživiť hráča, inštalácia v tíme
    Z. Capík
    Implementácia
    2 hod
  9. Vytvoriť webovú stránku tímu
    M. Hetteš
    Web
    4 hod

Vyhodnotenie 1

  1. Založiť dokument
    Dokončené
  2. Nástroje pre podporu projektu
    Dokončené
  3. Analýza štruktúry zdrojových kódov
    Dokončené
  4. Analýza pravidiel RoboCup
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  5. Analýza prístupov k pohybom humanoidného robota
    Zrušené
  6. Analýza prístupov k pohybom iných tímov RoboCup
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  7. Oživiť testovací framework
    Dokončené
  8. Oživiť hráča, inštalácia v tíme
    Dokončené
  9. Vytvoriť webovú stránku tímu
    Dokončené

2. Šprint 21. 10. - 4. 11.

  1. Analýza prístupov k pohybom humanoidného robota
    M.Fojtík
    Analýza
    12 hod
  2. Analýza pravidiel RoboCup
    P. Ertl
    Analýza
    7 hod
  3. Dokončenie priestorovej orientácie hráča
    P. Ertl
    Analýza
    X hod
  4. Vytvorenie testovacieho frameworku
    P. Ertl
    Implementácia
    4 hod
  5. Vstávanie zo zeme
    P. Ertl
    Pohyby
    4 hod
  6. Chôdza
    Z. Capík
    Pohyby
    4 hod
  7. Kopanie do lopty
    M. Hruška
    Pohyby
    4 hod
  8. Otáčanie sa
    M. Fojtík
    Pohyby
    4 hod
  9. Pohyb do exhibície 1
    R. Godány
    Pohyby
    4 hod
  10. Pohyb do exhibície 2
    M. Hetteš
    Pohyby
    4 hod
  11. Pohyb do exhibície 3
    J. Kováč
    Pohyby
    4 hod
  12. Vyhodnocovanie aktuálneho stavu robota
    P. Ertl
    Analýza/Implementácia
    3 hod
  13. Refaktoring zdrojových kódov projektu
    P. Ertl
    Implementácia
    30 hod
  14. Aktualnosť webovej stránky
    M. Hetteš
    Web
    4 hod
  15. Odovzdanie dokumentácie
    J. Kováč
    Dokumentácia

Vyhodnotenie 2

  1. Analýza prístupov k pohybom humanoidného robota
    Akceptované
  2. Analýza pravidiel RoboCup
    Akceptované
  3. Dokončenie priestorovej orientácie hráča
    Akceptované
  4. Vytvorenie testovacieho frameworku
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  5. Vstávanie zo zeme
    Dokončené
  6. Chôdza
    Dokončené
  7. Kopanie do lopty
    Dokončené
  8. Otáčanie sa
    Dokončené
  9. Pohyb do exhibície 1
    Dokončené
  10. Pohyb do exhibície 2
    Dokončené
  11. Pohyb do exhibície 3
    Dokončené
  12. Vyhodnocovanie aktuálneho stavu robota
    Akceptované
  13. Refaktoring zdrojových kódov projektu
    Dokončené
  14. Vyhodnocovanie aktuálneho stavu robota
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  15. Odovzdanie dokumentácie
    Dokončené

3. Šprint 4. 11. - 18. 11.

  1. Analýza strednej logiky vlaňajšieho tímu
    M.Fojtík
    Analýza
    X hod
  2. Návrh strednej logiky
    R.Godány
    Návrh
    X hod
  3. Návrh strednej logiky
    R.Godány
    Návrh
    X hod
  4. Zistenie aktuálnej pozície lopty
    Z. Capík
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  5. Zistenie aktulálneho skóre
    M. Hetteš
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  6. Zistenie rýchlostí objektov na ihrisku
    M. Fojtík
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  7. Zistenie zrýchlenia objektov na ihrisku
    M. Hruška
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  8. Zistenie polohy spoluhračov
    P. Ertl
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  9. Zistenie polohy protihračov
    P. Ertl
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  10. Zistenie kto ma loptu
    M. Hruška
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  11. Aktualnosť webovej stránky
    M. Hetteš
    Web
    4 hod

Vyhodnotenie 3

  1. Analýza strednej logiky vlaňajšieho tímu
    Dokončené
  2. Návrh strednej logiky
    Dokončené
  3. Návrh strednej logiky
    Dokončené
  4. Zistenie aktuálnej pozície lopty
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  5. Zistenie aktulálneho skóre
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  6. Zistenie rýchlostí objektov na ihrisku
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  7. Zistenie zrýchlenia objektov na ihrisku
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  8. Zistenie polohy spoluhračov
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  9. Zistenie polohy protihračov
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  10. Zistenie kto ma loptu
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  11. Aktualnosť webovej stránky
    Dokončené

4. Šprint 18. 11. - 2. 12.

  1. Načítanie, uloženie a otestovanie konfiguračných údajov popisujúcich zložené pohyby
    M.Fojtík
    Analýza/Návrh
    X hod
  2. Interpretácia konfiguračných údajov zo súboru v agentovi
    Z. Capík
    Analýza
    X hod
  3. Zobrazenie strednej logiky v editore
    R.Godány
    Analýza/Návrh
    X hod
  4. Zistenie aktuálnej pozície lopty
    Z. Capík
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  5. Zistenie aktulálneho skóre
    M. Hetteš
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  6. Zistenie rýchlostí objektov na ihrisku
    M. Fojtík
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  7. Zistenie zrýchlenia objektov na ihrisku
    M. Hruška
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  8. Zistenie polohy spoluhračov
    P. Ertl
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  9. Zistenie polohy protihračov
    P. Ertl
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  10. Zistenie kto ma loptu
    M. Hruška
    Analýza/Návrh/Implementácia
    X hod
  11. Po kopnuti vratit nohu na zem
    M. Hruška
    Pohyby
    X hod
  12. Postavit sa z chrbta
    J. Kováč
    Pohyby
    X hod
  13. Kráčanie
    J. Kováč
    Pohyby
    X hod
  14. Otáčanie
    M. Hetteš
    Pohyby
    X hod
  15. Aktualnosť webovej stránky
    M. Hetteš
    Web
    4 hod

Vyhodnotenie 4

  1. Načítanie, uloženie a otestovanie konfiguračných údajov popisujúcich zložené pohyby
    Dokončené
  2. Interpretácia konfiguračných údajov zo súboru v agentovi
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  3. Zobrazenie strednej logiky v editore
    Dokončené
  4. Zistenie aktuálnej pozície lopty
    Dokončené
  5. Zistenie aktulálneho skóre
    Dokončené
  6. Zistenie rýchlostí objektov na ihrisku
    Dokončené
  7. Zistenie zrýchlenia objektov na ihrisku
    Dokončené
  8. Zistenie polohy spoluhračov
    Dokončené
  9. Zistenie polohy protihračov
    Dokončené
  10. Zistenie kto ma loptu
    Dokončené
  11. Po kopnuti vratit nohu na zem
    Dokončené
  12. Postavit sa z chrbta
    Dokončené
  13. Kráčanie
    Dokončené
  14. Otáčanie
    Nedokončené - presunuté do ďalšieho šprintu
  15. Aktualnosť webovej stránky
    Dokončené

5. Šprint 2. 12. - 9.12.

  1. Interpretácia konfiguračných údajov zo súboru v agentovi
    Z. Capík
    Analýza
    X hod
  2. Aktualnosť webovej stránky
    M. Hetteš
    Web
    4 hod
  3. Odovzdanie dokumentácie
    J. Kováč
    Dokumentácia
    X hod

Vyhodnotenie 5