Zadanie

Systém automaticky navádzaných vozidiel (automatic guided vehicles - AGV) je dôležitou súčasťou komplexne automatizovaných výrobných procesov. Bezkolízne a optimalizované plnenie dopravných úloh napomáha ku zefektívneniu výroby. V rámci tímového projektu riešte nasledujúce úlohy:

- analyzujte a vyhodnoťte dopravné systémy používané vo výrobe z funkčného hľadiska
- naštudujte a urobte rozbor modelovacích prostriedkov, ako sú Petriho siete, časové okná a iné, z hľadiska ich vhodnosti pre triedu zónovo riadených dopravných prostriedkov
- pre vybranú triedu dopravných systémov spracujte metódu ich modelovania zvolenými prostriedkami
- navrhnite riadenie pre riešenú triedu dopravných systémov
- pre modelovanie a riadenie riešenej triedy dopravných systémov vypracujte a odskúšajte programový systém na modelovanie a riadenie.


Plán na semester

V sekcii dokumenty si môžete pozrieť výsledný produkt a dokumentáciu.


Stretnutia

11. letné stretnutie [5.5.2008]

začiatok: 17:09
koniec: 17:47

prítomní: všetci

Na tomto poslednom stretnutí sme doťahovali nedotiahnuté, celkovo toto stretnutie sa ponášalo na tie minulé takže nie je o čom už veľmi referovať.

Vozik

11. letné stretnutie [28.4.2008]

začiatok: 17:00
koniec: 17:37

prítomní: všetci

V sekcii dokumenty je náš aktúalny stav bádania. Dokončujeme implementáciu a bavíme sa o veciach s tým súviasiacimi.

Vozik

10. letné stretnutie [21.4.2008]

začiatok: 17:01
koniec: 17:55

prítomní: všetci

Náš výsledný produk už navonok vyerá pekne, stále však pracujeme na jeho internom dokončení.

Vozik

x. letné stretnutie [14.4.2008]

začiatok: ?
koniec: ?

prítomní: nikto

Odborný vedúci nemohol prísť, preto sme sa nestretli a riešili sezónne záležitosti.

Vozik

9. letné stretnutie [7.4.2008]

začiatok: 17:07
koniec: 17:50

prítomní: všetci okrem Filipa

Čas odovzdania sa blíži a preto sa tlak na naše mozgové membrány stupňuje a tým aj naše odhodlanie dokončiť projekt intenzívnymi internými konzultáciami. Nič nové, ale tak čo viac k tomu povedať?

Vozik

8. letné stretnutie [31.3.2008]

začiatok: 17:07
koniec: 17:50

prítomní: všetci

Prebiehala interná diskusia tak ako po minulé stretnutia. Intenzívne sa sme sa orientovali na implementáciu projektu.

Vozik

7. letné stretnutie [24.3.2008]

začiatok: 17:02
koniec: 17:22

prítomní: všetci

Po krátkej internej rozprave sme sa rozhodli, že pôjdeme radšej domov robiť niečo užitočné.

Vozik

6. letné stretnutie [24.3.2008]

začiatok: 17:01
koniec: 17:33

prítomní: všetci

Prebiehala interná diskusia tak ako po minulé stretnutia. Na zadaní pracujeme.

Vozik

5. letné stretnutie [24.3.2008]

začiatok: 17:11
koniec: 17:49

prítomní: všetci

Vzhľadom na pokročilý stav projektu, konzultácie s odborným vedúcim sa nesú už len v duchu informovania o aktuálnom stave, pretože už usmernenie v rámci projektu nie je nutné.

Vozik

x. letné stretnutie [17.3.2008]

začiatok: ?
koniec: ?

prítomní: nikto

Vzhľadom na študijný nátlak sa toto stretnutie neuskutočnilo.

Vozik

4. letné stretnutie [10.3.2008]

začiatok: 17:00
koniec: 17:33

prítomní: všetci

Na tomto stretnutí, tak ako aj na ďalších, prebieha interná diskusia ohľadom dokončenia jednotlivých modulov.

Vozik

2. letné stretnutie [3.3.2008]

začiatok: 17:05
koniec: 17:55

prítomní: všetci

Na tomto stretnutí sme začali vážne diskutovať o prepojení už existujúcich modulov celej aplikácie. Riešili sme aj to, akou formou bude interpretovaný graf dráhy a podobne. Ku konkrétnym záverom sme zatiaľ neprišli. Budeme vás i naďalej informovať o ďalšom progrese.

Vozik

1. letné stretnutie [25.2.2008]

začiatok: 17:03
koniec: 17:28

prítomní: všetci

Naše prvé stretnutie v letnom semestri sa nieslo v krátkom duchu. Naše úlohy na jednotlivých častiach ostali nezmenené a preto sme sa po krátkej konverzácií rozišli.

Vozik

Prezentačné stretnutie [29.1.2008]

začiatok: 10:33
koniec: 11:40

prítomní: všetci (aj tí druhí)

Zišli sme sa spolu všetci v kruhu rodiny ako jeden tím, aj keď sme tam boli vlastne ako dva tímy. Ale čo na tom záleží, my spolu nesúperíme. Naše vzťahy sú kolegiálne aj keď sa vlastne nepoznáme. A aj o tom bolo naše prezentačné stretnutie. Spoznať sa a najmä spoznať naše potencionálne produkty. Nevedeli sme sa dohodnúť, že kto bude druhý prezentovať, tak sme si hodili mincou a vyhrali sme. Čiže sme šli prezentovať ako prví. Svoje sme si odprednášali a následne aj tím #5. Potom sme ešte trochu diskutovali a následne sme sa rozišli do rôznych kútov sveta. Našu prezentáciu ako aj dokumentáciu k prototypu si je možné stiahnuť v položke "Dokumenty".

Vozik

7. stretnutie [17.12.2007]

začiatok: 17:04
koniec: ?

prítomní: všetci

Naše stretnutie trvalo krátko. Pozreli sme si naše výtvory, porozprávali sme sa a dohodli si zbežne termín prezentácie prototypu.

Vozik

x. stretnutie [10.12.2007]

začiatok: ?
koniec: ?

prítomní: nikto

Vzdhľadom na fakt, že sme mali ťažkú písomku, naše stretnutie bolo preložené na 17.12 - 17:00

Vozik

6. stretnutie [3.12.2007]

začiatok: 16:02
koniec: 16:45

prítomní: všetci

Zhovárali sme sa o úrovni nepochopenia vlastnej práce konkurenčného tímu. Čo do práce napísali a evidentne čomu neporozumeli, keďže niektoré matematické zápisy neboli správne, respektíve boli nekompletné. Následne sme si ukázali Stanislavov pokrok v rámci vizualizácie. Potom sme sa rozišli.

Vozik

x. stretnutie [26.11.2007]

začiatok: ?
koniec: ?

prítomní: nikto

Pán Hrúz bol chorý tak sa naše stretnutie neuskutočnilo.

Vozik

5. stretnutie [22.11.2007]

začiatok: 16:02
koniec: 16:46

prítomní: všetci

Na tomto stretnutí sme boli pochválnení našim odborným dozorom za zaujímavé čítanie v rámci priebežnej správy, ktorú sme odovzdali. Následne na to prebiehali interné diskusie na tému posudok. Zjednotili sme naše množiny výčitiek a následne sme sa rozišli s tým, že finálnu verziu posudku dokonzultujeme virtuálne. Výsledok si môžete prezrieť v dokumentoch.

Vozik

4. stretnutie [12.11.2007]

začiatok: 16:02
koniec: 15:40

prítomní: všetci

Na tomto stretnutí nám Štefan odprednášal druhú polovicu metódy Free windows. Pozreli sme si aj programový balík od spoločnosti Citect avšak sme usúdili, že nám veľmi nepomôže. Zároveň sme sa pripravili na odovzdanie analýzy problému a špecifikácie.

Vozik

3b. stretnutie [7.11.2007]

začiatok: 14:14
koniec: 15:40

prítomní: všetci okrem Igora

Na tomto stretnutí nám Štefan odprednášal polovicu metódy Free windows. Druhá časť prednášky bude v pondelok.

Vozik

3a. stretnutie [5.11.2007]

začiatok: 16:00
koniec: 16:15

prítomní: všetci

Toto stretnutie sme odložili na stredu vzhľadom na fakt, že väčšina tímu mala nasledujúci deň veľmi dôležitú písomku. Napriek tomu sme si v krátkej chvíli stihli pozrieť návrh Stanislava na vizualizáciu (OpenGL). Aj Igor ukázal niečo podobné, ale nadšenie ako pri Stanovom návrhu sme nezažili.

Vozik

2. stretnutie [29.10.2007]

začiatok: 16:00
koniec: 17:35

prítomní: všetci okrem pána Lörinca - choroba (treba sa dať zaočkovať)

Na tomto stretnutí nám Stano ukázal a zhruba vysvetlil Petriho siete. Následne nám aj ukázal program PND (Petri Net Designer). Igor nám ukázal program Egret a načrtol možnosti vizualizácie systému v OpenGL. Štefan stručne analyzoval metódu Free windows a je predpoklad, že do ďalšieho stretutia dokončí podrobne analýzu v spolupráci s Filipom. Celkovo sme rozoberali rôzne otázky ohľadne systému ako celku, ako si ho predstavujeme. Rozmýšlali sme nad použitím predvedených programov (!) a ešte sme si niečo dohovorili o metóde Free windows. Následne úvahy viedli k forme a obsahu dokumentácie keďže čas vyhradený na tieto aktivity sa pomaly, ale isto kráti.

Do dokumentácie zahrnieme popis metódy Free windows, ktorú sme sa rozhodli použiť, analýza problému bude obsahovať popis riešeného systému a opis problémov, ktoré tu vystupujú (topológia, vozidlá, plánovanie...) a v časti špecifikácia požiadaviek rozoberieme podrobné požiadavky, ktoré budú na náš systém kladené.

Vozik

x. stretnutie [22.10.2007]

neuskutočnilo sa - mali sme všetci, včítane odborného vedúceho, dovolenku.

Vozik

1. stretnutie [15.10.2007]

začiatok: 16:03
koniec: neviem, ale tešili sme sa všetci

prítomní: všetci okrem pána Krištofíka - skolila ho choroba

Na tomto stretnutí sme sa porozprávali o našom probléme z celkového pohľadu pričom sme si uvedomili, že bude nutné tento veľmi obsiahly problém orezať a vybrať si z neho určitú časť, ktorú si bližšie ešte špecifikujeme a budeme ju nasledovne riešiť.

Definovali sme si určité pravidlá čo sa týka výrobného vozíkového problému. Budeme predpokladať induktívne trasy s navázdaním pričom tieto trasy sa budú deliť do zón. Jednotlivé časti trasy budú mať 2 senzory (pozrite sa na kolajničky vpravo). To znamená, že na začiatku každej časti trasy bude jeden senzor a na konci druhý senzor, ktorý nám bude indikovať aktuálnu pozíciu vozíka. Uvažovali sme aj o lokalizácií vozíkov skrze kamerový systém, avšak vzhľadom na zložitosť problému sme sa na 99% rozhodli, že senzory sú predsa len výhodnejšie.

Povedali sme si aj to, že do systému budú v priebehu času prichádzať požiadavky (napr nech sa posunie vozík atď), ktoré sa budú vykonávať tak ako prišli (FIFO) s tým, že ak sa nepodarí vybaviť nejakú požiadavku (v rozumnom čase) tak sa požiadavka presunie na koniec radu.

Dohodli sme sa, že budeme uvažovať 3 typy uzlov: parkovací uzol, spracovateľský uzol a ostatný uzol. Všetky tieto množiny uzlov sú vzájomne disjunktné.

To by bolo na teraz všetko, detaily sa upersnia neskôr a budeme o nich referovať na tomto mieste.