Trieda SoccerCommand

Späť na ActHandler komponent Uva Trilearn

Táto trieda predstavuje príkaz, ktorý obsahuje všetky informácie o príkaze, ktoré sa posielajú serveru. Formát je nezávislý od implementácie serveru. Prikaz sa dá konvertovať do reťazcovej podoby zrozumitelnej serveru. Typy príkazov, ktoré môže reprezentovať sú tieto (základne akcie podľa špecifikácie):

• CatchCommand
• ChangeViewCommand
• DashCommand
• KickCommand
• MoveCommand
• SayCommand
• SenseBodyCommand
• TurnCommand
• TurnNeckCommand
• ChangePlayerCommand
• AttentionToCommand
• TackleCommand
• PointToCommand