Trieda Connection

Späť na analýzu hráča Uva Trilearn

Späť na Act Handler komponent hráča Uva Trilearn

Späť na Sense Handler komponent hráča Uva Trilearn

Táto trieda vytvára spojenie so serverom cez UDP socket. Komunikuje s daným hostname na danom porte. Akonáhle sa vytvorí spojenie je možne správy prijímať a odosielať. Je založená na vzorovom klientskom programe distribuovanom so Soccer serverom. Prijímanie správ je riešené slučkou, ktorá dookola volá funkciu na prijatie jednej správy. Prijatie jednej správy blokuje program pokým nepríde správa, preto sa celá slučka ako funkcia volá v inom vlakne.