Zápisnica č.8 Dátum: 29.11.2004 Čas: 15:50 - 18:50 Miesto: softvérové štúdio, FIIT STU Prítomní: Pedagóg: Ing. Ivan Kapustík (IK) Členovia Tímu: Martin Pozor (MP), Filip Pucher (FP), Michal Štípek (MŠ), Marián Tínes (MT), Peter Tóth (PT), Dalibor Zahorák (DZ) Zapisoval: Michal Štípek Téma stretnutia: Zhodnotenie dokumentácie a posudku, diskusia k implementácii Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia: id Stav 1 Bol nainštalovaný CVS server, avšak kvôli technickým problémom ešte neboli vytvorené kontá pre jednotlivých členov tímu. 2 Nestihli sme rozobrať všetky časti posudku konkurenčného tímu. Úloha bude pokračovať aj v nasledujúcom týždni. 3 DZ začal implementovať časť prototypu - rozdelenie ihriska na zóny. 4 PT a MŠ začali implementovať časť prototypu - formácie. 5 MŠ začal implementovať časť prototypu - prioritizácia freeform správ. 6 MT začal pracovať na implementácii prototypu - úprava brankára. 7 MP začal pracovať na implementácii prototypu - nové komunikačné správy. Priebeh stretnutia: IK nám predniesol svoje pripomienky k odovzdanej dokumentácii. Vo všeobecnosti bol, až na pár drobných chybičiek, s priebežnou dokumentáciou spokojný. Medzi nedostatky, ktoré nám IK vytkol patrí najmä: niektoré gramatické chyby v dokumentácii k riadeniu treba ku komunikácii doplniť zhodnotenie v takých prípadoch, v ktorých je to možné, treba používať slovenské výrazy (napr. flag - zástavka) vo výslednej dokumentácii by sa mal nachádzať aj hrubý plán na letný semester IK nám poskytol ďalšie informácie k predmetu Tímový projekt. Tieto informácie sa týkali výslednej dokumentácie a organizácie predmetu v letnom semestri. IK nám zdôraznil, že kvôli ladeniu a dodatočným úpravám bude nutné výsledný produkt v letnom semestri dokončiť v dostatočnom predstihu. S daným faktom treba počítať už pri vytváraní hrubého plánu na letný semester. V súvislosti s predchádzajúcim bodom nám IK zdôraznil, že mnoho vlastností hráča sa dá implementovať paralelne, a že jednotlivé časti sú medzi sebou príliš prepojené. Kvôli tomu nám veľké množstvo času zaberie odladenie hráča a nájdenie vhodnej kombinácie rôznych parametrov. IK nám povedal, že technickú dokumentáciu vrátane niektorých použitých nástrojov (ako napr. Doxygen) stačí umiestniť na CD nosič a v texte na ne pridať len odkaz. To sa však týka až odovzdávania práce v letnom semestri. V ďalšej časti stretnutia sme rozoberali niektoré úlohy týkajúce sa implementácie: Pri prechode zónami treba zabezpečiť, aby sa správanie hráča menilo až s určitým oneskorením, čím by sme zabezpečili plynulejší a efektívnejší prechod zónami. Treba implementovať dynamickú zmenu hraníc zón a postavenia hráčov vo formácii podľa stavu na ihrisku. Pri rozostaveniach hráčov stačí upravovať len x-ovú súradnicu. Pri určovaní pozície treba pri nedostatočnom počte zástaviek v zornom uhle hráča eliminovať efekt "skákania". Pri striedaní sa serveru posiela len informácia o hráčovi, ktorého chceme vystriedať. Namiesto tohto hráča vyberieme niektorého z voľných hráčov. Výberu heterotypov treba venovať veľkú pozornosť, pretože niektoré heterotypy sa môžu na danú pozíciu hodiť menej ako štandardní hráči. U brankára je dôležitejšia rýchlosť a zrýchlenie ako dosah. Brankár sa totiž po lopte môže hodiť. Pri výbere brankára je výhodnejšie použiť štandardného hráča a nie heterotyp. IK nám zapožičal dva diplomové projekty venujúce sa problematike robotického futbalu. Informácie uvedené v týchto materiáloch nám môžu poslúžiť ako inšpirácia pri riešení niektorých problémov, ale aj pri implementácii nových nápadov. Štúdiom týchto materiálov sme poverili MT. Na konci stretnutia sme detailne analyzovali posudok konkurenčného tímu. Každý člen tímu sa vyjadril k príslušným častiam posudku. Úlohy do nasledujúceho stretnutia: id Úloha Zodpovedný 1 Vytvoriť kontá na CVS serveri a uviesť ho do plnej prevádzky. PT 2 Dokončiť reakciu na posudok konkurenčného tímu. FP (v spolupráci s ostatnými) 3 Pokračovať v implementácii prototypu - rozdelenie ihriska na zóny. DZ 4 Pokračovať v implementácii prototypu - formácie. PT + MŠ 5 Pokračovať v implementácii prototypu - prioritizácia freeform správ. MŠ 6 Pokračovať v implementácii prototypu - úprava brankára. MT 7 Pokračovať v implementácii prototypu - nové komunikačné správy. MP 8 Začať študovať diplomové projekty venujúce sa problematike robotického futbalu. MT     novinky | o nás | o projekte | stretnutia | plán | download | odkazy | iné design by votrelec (2004)