macOS
Rozbehnúť prostredie na vývoj projektu Simulovaný robotický futbal je možné vo virtuálnom prostredí (napr. VirtualBox) alebo priamou inštaláciou Windowsu na HDD prostredníctvom Boot Camp Assistant.
V prípade VirtualBox-u je potrebnénastavit nasledovné systémové parametre pre virtuálny stroj pre “plynulý” beh agenta:
- aspoň 4 GB RAM
Po nainštalovaní Windowsusi prosím prečítajte nasledujúcu časť návodu.
Windows
SimSpark
- Zvoľte verziu0.2.4 a stiahnite ju
- Nainštalujte.exe súbor na systémovýdisk C:/ProgramFiles(x86)/
- Inštaláciaby mala prebehnúťštýlom Next, I Agree, Next, Install, Finish
Rcssserver3D
- Zvoliť verziu0.6.7 a stiahnite ju
- Nainštalovať.exe súbor na systémovýdisk C:/ProgramFiles(x86)/
- Inštaláciaby mala prebehnúťštýlom Next, I Agree, Next, Install, Finish
Naklonovanie BitBucket repozitára
- Potrebujete dostať práva do repozitára v Bitbuckete (git) . Ak prístup ešte nemáte, riešte to s vedúcim projektu
Inštalácia a importovanie zdrojových kódov do IntelliJ
Predpoklady
- Nainštalovaná bezplatná IntelliJ Commnity Edition alebo vytvorený účet na stránke JetBrains so študentskou licenciou pre získanie verzie Ultimate * licenciu si viete predĺžiť pomocou ISIC karty
- Splnené predchádzajúce kroky - nainštalovaný simspark, rcsservera naklonovaný repozitár z Bitbucketu
- Java 1.8 * Java development kit 1.8 - väčšinaby to už mala mať * Link na stiahnutie, v prípade, že niekomujdk1.8 chýba JDK 1.8
- Inštalácia by mala byť intuitívna
- Stiahnutá inštalačné súbory IntelliJ * IntelliJ
Inštalácia IntelliJ
- Spustite.exe súbor a začnite inštaláciu kliknutím na Next
- Zakliknite Download and Install JRE x86 by JetBrains a kliknite na Next
- Kliknite na Install
- Počkajte kým sa IntelliJ nainštaluje a následne zakliknite Run IntelliJ IDEA a kliknite na Finish
- Odkliknite Do not import settings a následne odsúhlaste zdieľanie údajov podľa vlastného uváženia a odsúhlaste user license
- Zvoľte témuUI a nepridávajte žiadne pluginy
- Prihláste sa pomocou JetBrains účtu
- Následne kliknite na Import project a nájdite, kam ste si klonovali git repozitár * Vybraný adresár by mal obsahovať.classpath súbor
- Vyberte Import project from external model a zakliknite Eclipse
- Zakliknite Keep project and module files in a vyberte umiestenie BitBucket repozitára
- Odkliknite branch a nechajte zakliknuté len Jim,TestFramework,RoboCupLibrary a RemoteSystemsTempFiles
- Odkliknite ďalší krok Use default project code style
- Vľavo hore kliknite na „+“, následne kliknite na JDK a nájdite umiestenieJDK 1.8 - niečo ako jdk1.8.0_181 pravdepodobne v C:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_181
- Následne odkliknite okno, ktoré vyskočí a počkajte kým sa otvorí a načíta IntelliJ
- Choďte do File → Project Structure
- Zvoľte modules > Jim > dependencies
- Zmeňte Module SDK na 1.8 (java version “1.8.0_181”)
- Zaškrtnite všetky políčka, malo by to vyzerať asi takto:
- Zopakujte postup pre RoboCupLibrary
- Zopakujte postup pre TestFramework
- V pravej hornej časti kliknite na „Edit Configurations“, tlačidlo sa nachádza napravo od zeleného kladivka
- Kliknite na „+“ v ľavom hornom rohu a zvoľte „Application“
- Do políčka „Name“ napíšte napr. Jim, prípadne iný identifikátor
- V „Main class“ zvoľte Main (sk.fiit.jim.init)
- Working directory vyberte vo vašom BitBucket repozitári adresár Jim
- Malo by to vyzerať asi takto:
- Kliknite na „+“ v ľavom hornom rohu a zvoľte „Application“
- Name zmeňte na TestFramework
- Main class zvoľte Init(sk.fiit.testframwrok.init)
- Working directory vyberte vo vašom git repozitáry adresár TestFramework
- Malo by to vyzerať asi takto:
Návod na spustenie:
- Spustite Rcssserver3D
- Spustite Rcssmonitor3D
- V tomto momente by sa vám mal zobraziť simspark s hracou plochou
- Spustite Jima v IntelliJ - Na mieste, kde ste pri inštalácii upravovali Edit Configurations zvoľte Jim
- Spustite Jima tlačidlom vedľa (defaultná klávesová skratka Shift + F10)
- Ak bude treba, povoľte prístup - Klávesou 'b' začnete simuláciu zápasu